| ゼミナールI講演 |
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| 日時(Date)： | 平成29年11月8日(水)3限 (13:30 -- 15:00) Wed., Nov. 8th, 2017 (3rd Period, 13:30 -- 15:00) |
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| 場所(Location)： | L1 |
| 司会(Chair)： | 松原 崇充 (Takamitsu Matsubara) |
| 講演者(Presenter)： | 山野辺 夏樹 (産業技術総合研究所) Natsuki Yamanobe (National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST)) |
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| 題目(Title)： | 機能に基づく物体マニピュレーション |
| 概要(Abstract)： | 日用品や道具などの物は独自の機能を持ち，使われ方や形状はその物が持つ機能に密接に関係している． 人のような柔軟で高度な物体操作を目指して，我々は機能に着目したマニピュレーションの研究を行ってきた． 本講演では，機能や類似する概念であるアフォーダンスに基づく物体マニピュレーションについての研究を紹介する． |
| 講演言語(Language)： | 日本語 (Japanese) |
| 講演者紹介(Introduction of Lecturer)： | 2002年京都大学工学部物理工学科卒業 2007年 東京大学大学院工学系研究科博士課程修了（博士（工学）） 2005-2007年 日本学術振興会特別研究員，2007年 産業技術総合研究所知能システム研究部門研究員，2013年から同研究所主任研究員 2015年 カールスルーエ工科大学客員研究員 技能教示，把持・組立動作計画，遠隔操作システムの研究・開発に従事． |