ゼミナール発表

日時: 09月28日(木)4限(15:10-16:40)


会場: L1

司会: 諏訪 博彦
杉山 享志朗 1661011: D, 中間発表 知能コミュニケーション 中村 哲, 松本 裕治, 吉野 幸一郎, 田中 宏季, 須藤 克仁
title: The dialog system regarding consistency
abstract: Contradictory utterances from dialog systems may cause dialog breakdown. If systems have consistency, users will talk to them repeatedly with good feelings. In this study, firstly, I collected contradictory utterances yielded by a dialog system. Then, I investigated what kind of contradictions are occurred by the system. Finally, I considered how to prevent generating contradictory utterances.
language of the presentation: Japanese
発表題目: 対話の整合性を考慮した対話システム
発表概要: 対話の中で矛盾する発話を対話システムが生じることは、その対話を破綻させ、対話の継続や対話相手との関係構築を妨げる要因となる。 ユーザに好感を持って使ってもらうためには、矛盾した発話を行わない、整合性のある対話システムであることが求められる。 本研究では、実際に雑談対話システムが生じた矛盾する発話を収集し、どのような矛盾が起こっているかを調査した。 また、矛盾する発話を防ぐための手法を検討する。
 
豊嶋 章宏 1651078: M, 2回目発表 知能コミュニケーション 中村 哲, 松本 裕治, 吉野 幸一郎, 須藤 克仁, 田中 宏季
title: Automatic detection of topic change breakdown of non-task-oriented dialogue system
abstract: The non-task-oriented dialogue system has a problem that the system is often not able to change a topic naturally. In other words, the system sometimes generate utterances that conflicts with the dialogue history. This study focuses on automatic detection of topic change breakdown of non-task-oriented dialogue system. In particular, the system evaluates the naturalness of topic transition of the system utterance when the system decides to change a topic. The evaluation method make it possible to reduce a number of topic change breakdown because the system selects an appropriate utterance by using the evaluation of naturalness to the dialogue history. Especially, we focus on the evaluation of topic transition using change between vectors of utterances in latent spaces.
language of the presentation: Japanese
発表題目: 雑談対話システムの破綻した話題遷移の自動検出
発表概要: 雑談対話システムでは、1つの対話で扱う対象となるドメインが多岐に渡り、しばしば対話中のドメイン遷移において、システムが生成した発話が対話履歴の話題と繋がらず自然な話題遷移ができない問題が起こる。 そこで本研究では、雑談対話システムにおける破綻した話題遷移の自動検出に取り組んだ。具体的には、あるユーザ発話に対してシステム発話が生成された際に、どの程度自然に話題遷移ができているかを評価する。対話遷移の自然さを評価するモデルを構築することで、対話履歴に対して妥当である対話システムの発話候補を選択することが可能となり、破綻した話題遷移の抑制ができると考えられる。このため特に、発話ベクトルの潜在空間における変化を用いた話題遷移の評価について検討している。
 
松田 義貴 1651099: M, 2回目発表 知能コミュニケーション 中村 哲, 安本 慶一, 鈴木 優, 田中 宏季
title: Trade-off between task complexity and estimating worker's ability by worker's behavior in croudsourcing
abstract: In crowdsourcing, increasing reliable workers leads to high quality products and cost reduction.However, malicious workers or workers who have no ability to work accurately sometimes work.It is important to estimate the worker's ability in order to eliminate them or provide guidance for them.There are some studies to estimate the worker's ability by the worker's behavior.It is difficult to apply these studies to simple tasks because behavior that can be acquired is limited.In this research, we aim to improve the accuracy of estimating workers' abilities by complicating simple tasks and acquiring many behaviors.Furthermore, we are planning to verify the trade-off between the acquiring effective behavior for estimating the worker 's ability and the burden on the workers.
language of the presentation: Japanese
 
小牧 真子 1651048: M, 2回目発表 知能コミュニケーション 中村 哲, 安本 慶一, 鈴木 優, 田中 宏季
title:Work scheduling subdivision method using agricultural data
abstract:In this research, we aim to refine the work schedule in agriculture.We propose a model that can aggregate time series data of agricultural work for each field and can standardize work procedure and evaluation method. There are uncertainties such as weather and environment for each field when extracting work procedures from farm work data.If using mathematical programming method for schedule refinement by this uncertainty factor, There is a problem that the calculation amount becomes enormous and it becomes difficult to select a variable. In this method, by extracting common data of tasks performed in a plurality of fields, the work procedure is formulated taking into consideration unspecified factors. By doing this, detailed work procedures can be extracted even in the presence of uncertain factors that were problems. In this presentation we will describe the above contents and experimental results as a foothold.
language of the presentation: Japanese
発表題目:農作業データを用いた作業スケジュール細分化手法
発表概要:本研究では,農業における作業スケジュールの詳細化を目的とする. 農作業の時系列データを畑ごとに集約し、作業手順を定型化できるモデルと評価方法を提案する. 農作業のデータから作業手順を抽出する際天候や畑ごとの環境といった不確定要素が存在する.この不確定要素によってスケジュール詳細化のための数理計画法を用いた場合, 計算量が膨大となることや変数選択が難しくなるという問題がある。 本手法では複数の畑で行われた作業の共通するデータを抽出することで,不特定要素を考慮した上で作業手順を定型する. これにより,問題であった不確定要素が存在する中であっても詳細な作業手順の抽出が可能となる. 本発表では上記の内容と足がかりとなる実験結果について述べる.
 

会場: L2

司会: Gao Juntao
岩井 雄大 1651018: M, 2回目発表 知能システム制御 杉本 謙二, 安本 慶一, 松原 崇充, 南 裕樹(客員), 小蔵 正輝, 小林 泰介
title: Prediction Governor for Input Affine Nonlinear Systems and Its Application to Automatic Cruise Control
abstract: In the automatic driving system, prediction accuracy of the driving route is very important to achieve high performance automatic driving. As a method of improving prediction accuracy, the previous work presented the prediction governor which shapes predicted data. However, the previous result cannot applied to nonlinear systems as automobiles. Motivated by this, this study addresses the design problem of prediction governors for input affine nonlinear systems. Then, we analytically derive an optimal prediction governor which is characterized by plant models. Furthermore, we apply it to the automatic cruise control problem, and its usefulness is verified by experiment.
language of the presentation: Japanese
発表題目: 入力アフィン非線形システムに対する予測ガバナの設計と自動走行制御への応用
発表概要: 自動運転システムにおいて,高性能な自動走行を実現するためには走行ルートの予測精度が重要となる.予測精度を向上させる方法として,先行研究では予測値を整形する予測ガバナが提案されている.しかし,予測ガバナは自動車のような非線形システムに適用することができない.そのため,本研究では非線形システムに適用可能な予測ガバナを設計する.さらに,提案する予測ガバナを自動運転システムに適用し,実機実験を通してその有用性を検証する.
 
睨棔〕座 1651068: M, 2回目発表 知能システム制御 杉本 謙二, 安本 慶一, 松原 崇充, 南 裕樹(客員), 小蔵 正輝, 小林 泰介
title: Development of autonomous distributed lighting control system
abstract: Improvement of lighting environment is an important subject in promoting energy saving. In this research, we propose a programmable lighting environment control system composed of multiple lights and windows that can partially change the transparency. Proposed system is able to control the distribution of illuminance by turning ON/OFF and switching to shaded/transparent modes. At this time, in order to realize the desired illuminance distribution, it is necessary to obtain a controller which determines a proper Lighting/Shading pattern. In this research, we formulated the Lighting/Shading pattern control problem of the proposed system and constructed an autonomous distributed control algorithm. In addition, we verified its effectiveness by performing an experiment.
language of the presentation: Japanese
発表題目: 自律分散型光環境制御システムの構築
発表概要: 快適な光環境の実現や省エネルギー化の推進において,照明環境の改善は重要な課題である.本研究では,複数の照明と,部分的に遮光が可能な窓(シェード)から構成される,プログラマブル光環境制御システムを提案する.提案システムは,照明の点灯/消灯と,シェードの遮光/透光パターンを切り替えることによって,照度分布を制御することができる.提案システムにおいて所望の照度分布を実現するためには,適切な点灯/遮光パターンを決定する制御器を求める必要がある.本研究では,点灯/遮光パターン制御問題の定式化と,適切な点灯/遮光パターンを決定する分散制御アルゴリズムの構築を行う.また,照度場制御実験を行い,提案手法の有効性を確認する.
 
井上 健吾 1651014: M, 2回目発表 知能システム制御 杉本 謙二, 岡田 実, 松原 崇充, 南 裕樹(客員), 小蔵 正輝, 小林 泰介
title:Target value shaping technology in servo system and its application to high frequency power supply system
abstract:In the servo system, it is important to make the output follow the input target value.In this research, we propose a method to shape the target value by using the past information in order to follow the target value.In addition, we consider application of the proposed method to high frequency power source, and verify its usefulness by simulation.
発表題目:サーボ系における目標値整形技術とその高周波電源システムへの応用
概要:サーボ系では、入力した目標値に出力を追従させることが重要である。本研究では、目標値追従を行うために、過去の情報を利用して目標値を整形する方法を提案する。    また、提案手法の高周波電源への応用を考え、シミュレーションによりその有用性を検証する
 
RODRIGUEZ RAMIREZ JUAN ESTEBAN 1661031: D, 中間発表 知能システム制御 杉本 謙二, 笠原 正治, 松原 崇充, 南 裕樹(客員), 小蔵 正輝, 小林 泰介
title: Design of practical dynamic quantizers for networked control systems
abstract: Quantization is a very important process in the operation of networked control systems (NCSs). Apart from the traditional quantization related problems, like the performance degradation of the system and the data rate constraints of the channel, there are numerous other problems that affect the NCSs and can be solved by the appropriate design of dynamic quantizers. Some of these problems are the reduction of the traffic generated by the system and the design of optimal quantizers when the model of the plant is absent. In this study, two types of quantizers are proposed to tackle a set of specific problems. One is an event-triggered quantizer, and the other is a neural network quantizer. With numerical examples the effectiveness of the proposed quantizers and their design methods are verified.
language of the presentation: English