| 向山 寛人 | 1451107: M, 1回目発表 | ロボティクス |
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title: Force estimation from the fingertip lateral deformation
abstract: we propose a pressing and slip direction forces estimation method from the lateral deformation sensor data.We previously reported we developed a novel sensor which can measure the lateral deformation of the fingertip and proposed an incipient slip estimation method from the lateral deformation sensor data.I create several transfer function models with different condition, finger, normal force, slip coefficient, finger moving speed, for verification of the effect of the condition. Experimental results show that the proposed method can estimate the pressing and slip direction forces precisely under a wide range of the conditions. language of the presentation: Japanese 発表題目: 指先側方変形による力推定 発表概要: 自然な指先接触状態を保ったまま指先で発生する力を計測するための手法を提案する．指の爪側に装着するセンサによって指腹部の変形を計測し，変形の時間応答から指先接触面に発生している力を推定する．センサには2つの歪ゲージが搭載されており，伝達関数モデルによってセンサ出力より初期滑り量を計算する．被験者・押しつけ力・摩擦係数・指の移動速度のそれぞれの条件が変化した場合に，伝達関数モデルにどのような影響があるかを実験によって検証する．実験結果より，条件を変えた場合でも，全ての条件を含んだデータにより作成されたモデルを用いることで高精度に初期滑りが推定できることを示す． | ||
| 山�� 亘 | 1451116: M, 1回目発表 | ロボティクス |
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title: Autonomous Object Position Database Creation Using Egocentric Vision and Mobile Robot Vision
abstract: It is important that service robot obtains target's positional information in fetch and carry task. Many researches about this task is based on the assumption that target can be observed or robot has target's rough positional information, and robot obtains the information from image recognition etc. each time. In my research, I consider the probrem of creating object position database, and I propose a system using egocentric vision and mobile robot vision. In this presentation, I introduce a previous study and explain overview, problems and approaches of the proposal. language of the presentation: Japanese 発表題目: 一人称視点カメラと移動ロボットカメラを用いた物体位置データベース自動生成 発表概要: サービスロボットの「指示された物を持ってくる」タスクにおいて物体の位置を把握することは非常に重要である．既存の研究では指示される物体が環境中で観測できることが多く，都度，画像認識等によって物体位置を探索・把握している．そこで本研究では，一人称視点カメラと移動ロボットのカメラを用いて環境中のすべての物体位置を事前に把握するシステムを提案する．発表では既存研究の手法について紹介するとともに提案システムの概要と課題，対策手法について述べる． | ||
| LIDWINA AYU ANDARINI | 1451125: M, 1回目発表 | 計算システムズ生物学 |
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title: Non-contact Respiratory and Heart Rates Measurement Using Doppler Radar abstract: Continuous vital sign measurement is important in various fields including medical, automotive, sports, etc. The current available technology being used for continuous vital sign monitoring involves attaching probes and devices to the subjects body. This aside from causing inconvenience for the subject, is also not suitable for infant subjects and subjects with special skin condition. To overcome this problem, a doppler radar is a possible solution for measuring respiratory rate and heart rate without making contact with the subject. Chest movement of the subject can be picked up by the radar and with proper signal processing, it can give the information of the subject’s respiratory and heart rates. language of the presentation: English | ||
| 石倉 明生 | 1451007: M, 1回目発表 | 大規模システム管理 |
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title: Construction Of Human Evacuation Behavior Model Under a Disaster
abstract: Our laboratory is working to develop a system which estimates the disaster situation and instructs people to safe places immediately after a disaster. For doing that, it is necessary to have a model to simulate real evacuation process. Therefore, I am working to construct and implement a model about how people move under a disaster. Then, in order to provide an initial position at the start of the simulation properly, I am working to construct and implement a model about how people move in their daily lives. In this research, I implemented Homesick Levy Walk, proposed by Akihiro Hujihara, on the ONE simulator and checked whether it works correctly. I also describe the outlook on constructing more realistic model which extends Homesick Levy Walk. language of the presentation: Japanese 発表題目: 災害発生時における避難行動モデルの構築 発表概要: 発表者の研究室では、モバイル端末の移動軌跡情報を用いることで、災害発生直後の被災状況推定・避難誘導を行うシステムの開発を進めている。本システムを数値シミュレーションによって正確に評価するためには、実際の避難行動を模擬したモデルが必要となる。そのため、発表者は災害発生時における避難行動モデルの構築・実装を目指している。シミュレーション開始時の初期位置を適切に与えるために、現在、平時における行動モデルの構築・実装にむけて取り組んでいる。ONE上でHomesick Levy Walkの実装を行い、正しく動作しているかの確認を行った。さらに、Homesick Levy Walkを拡大した、より現実に近い平時における行動モデルの構築に関する展望について述べる。 | ||
| 園田 晃己 | 1451062: M, 1回目発表 | 大規模システム管理 |
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title: Path Enumeration Algorithm Using Zero-suppressed binary Decision Diagram (ZDD) and its Application to Evacuation Guidance
abstract: In my laboratory, we develop an evacuation guidance system under the circumstances of an emergency. In this system, we need to develop high-speed calculation programs of evacuation routes using information which changes over time. I introduce a path enumeration algorithm, proposed by D. Knuth, using Zero-suppressed binary Decision Diagram (ZDD) and applying to the evacuation guidance system. I also explain advantages and issues of this approach through two experiments which I carried out. language of the presentation: Japanese 発表題目: ゼロサプレス型二分決定グラフ(ZDD)を用いた経路探索アルゴリズムと避難誘導への応用 発表概要: 発表者の研究室では、災害時の避難誘導システムの開発を進めている。そのシステムの中では、時々刻々と変化する被災情報を基にした避難経路の高速計算が必要になる。本発表では、ゼロサプレス型二分決定グラフ(ZDD) を用いたパス列挙アルゴリズムを紹介し、避難誘導システムへの適用を考える。またその手法の利点と課題点について２つの実験を通じて述べる 。 | ||
| 村松 航平 | 1451110: M, 1回目発表 | 自然言語処理学 |
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title: Hindi-English SMT using Pre-ordering
abstract: Statistical Machine Translation(SMT) is a technique of machine translation using statistical model. Word reordering problem occurs when translating different word order languages. To this problem, Pre-ordering is proposed, which is a technique of reordering source language order in target language order before translation. Pre-orderig needs a parser because it uses syntactic information. So it is difficult for languages which have no parsers to be translated using Pre-order technique. We introduce Pre-ordering technique which needs no parser, and examine the accuracy of this technique by Hindi-English translation. language of the presentation: Japanese 発表題目: 事前並べ替えを利用したヒンディー語-英語統計的機械翻訳 発表概要: コーパスから統計モデルを学習し機械翻訳を行う統計的機械翻訳では、語順が大きく離れた言語間の翻訳において翻訳精度が下がってしまうという問題が起きていた。こうした問題に対し、翻訳元の言語を翻訳先の言語の語順に並べ替えてから翻訳するという事前並べ替えという手法が取られて来た。構文情報を利用する並べ替え手法では、構文解析器を持たない言語の並べ替えは困難である。本発表では構文解析器を用いない並べ替え手法の一つを紹介し、語順の離れた言語対として英語・ヒンディー語をあげ、並べ替え及び翻訳を行う。 | ||
| 山田 祐実 | 1451117: M, 1回目発表 | 自然言語処理学 |
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title: Machine Translation of Classical Japanese into Contemporary Japanese
abstract: Statistical Machine Translation is used to translate classical Japanese into contemporary Japanese to solve classical Japanese problems of the national center test as a trial in the artificial intelligence project 'Can a Robot Get into the University of Tokyo?' by the National Institute of Informatics. In the process of Statistical Machine Translation, statistical information of translation pairs and output sentences are trained as a translation model and a language model. In this study, we examine the accuracy of translation by trying some different corpora to train language models, which have influence on literary style of output sentences. language of the presentation: Japanese 発表題目:日本語古語を対象とした現代語への機械翻訳 発表概要：近年，国立情報学研究所による『人工頭脳』プロジェクト「ロボットは東大に入れるか？」において，大学センター試験の古文問題に解答するために，統計的機械翻訳を用いて古文を現代語へ翻訳する試みがなされている．統計的機械翻訳では，翻訳文の対応関係を学習した翻訳モデルと，出力言語の文体を自然なものにする言語モデルを自動的に学習し，これらの統計的な情報をもとに適切な翻訳文を出力する．本研究では，言語モデルを学習する際に使用するコーパスを数種類試すことで出力文の文体を変え，平安文学作品の翻訳精度の向上を図った． | ||
| 早田 昂生 | 1451084: M, 1回目発表 | インタラクティブメディア設計学 |
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title: An Encounter-Type Haptic Display for Visuo-Haptic Augmented Reality
abstract: AR has started to use in some fields from a few years ago, in many cases, it is used as indicating additional information or showing characters in some applications. One of the reasons, we could just only see CG objects but could not touch them. It is inconvenience to manipulate virtual objects and this thing makes us feel impatient. We present a method that allows a user to feel touching various size virtual objects as if it is a real object. To touch a CG object, we use two small tiles attached to a robot arm on the ceiling. Tiles are on the back of CG objects. When user tries to touch and trace a contour of it, these tiles move quickly along its con-tour according to the movement of a user hand. To touch the curve by using plane tiles, we use pseudo-haptic effect, what it changes the perceived shape of a physical object. language of the presentation: Japanese 発表題目: 視覚力覚統合環境における拡張現実感のための遭遇型ディスプレイシステムの提案 発表概要: 近年AR（拡張現実感）技術は様々な分野で使用され始めている．その多くは補足情報を表示したりスマートフォンのアプリケーション内でキャラクターを表示させたりするといった付加情報の表示に用いられている．その大きな理由は，私達はARオブジェクトに触れることができないためである，これは仮想物体を扱うとき非常に不便であり，ユーザにもどかしさを感じさせてしまう．この問題を解決するため，私達は実際に仮想物体にふれているかのような感覚をユーザに与える遭遇型ディスプレイシステムを提案する．このシステムではCGに触れるためにロボットアームに設置された2枚の小さなタイルを使用する．ユーザが仮想物体に触れようとするとき，このタイルはユーザの手の動きに合わせて仮想物体の輪郭に沿って高速で移動する．なぞろうとする仮想物体物体の表面が曲面である場合には，擬似触覚を与えて実際に認識している触覚を錯覚させることで，滑らかな曲面の触覚をユーザに与える． | ||
| SOROKIN NICHOLAS JOHN | 1451128: M, 1回目発表 | インタラクティブメディア設計学 |
| title: Video Game Based Design for AR X-ray abstract: Although Augmented Reality (AR) is not a new concept, the number of existing applications is still relatively small. This means that interactive User Interface (UI) systems for AR is not as well tested or understood, compared to more common systems. In my research, I focus will on the techniques used in first person video games. A common feature of video games is what is known as a Heads Up Display (HUD). The use of a HUD in first person games has significant parallels with AR applications that make use of Head Worn Displays (HWD). Specifically, in a video game, the entire virtual world is simulated, and therefore, ubiquitous information is known. This allows the creation and testing of more advanced AR techniques. By analysing video games, I intend to identify, and make use of, design principles used to design a UI system for use AR. language of the presentation: English | ||
| 西保 和磨 | 1451082: M, 1回目発表 | ネットワークシステム学 |
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title:Fiber radio multiplexing with optical OOK by frequency conversion
abstract:In recent years, more and more development of mobile network needs a high capacity backhaul. Thus,We focus on fiber radio multiplexing with optical OOK in this research. In this work, we consider a method of frequency conversion. language of the presentation: Japanese | ||
| 岡本 貴典 | 1451028: M, 1回目発表 | 光メディアインタフェース |
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title:Analysis of the influence of the subsurface scattering using ToF camera
abstract:The study using Time of Flight camera is conducted flourishingly. Time of Flight camera is known for depth sensing method that is non-contact for the measurement object using the laser. However, Measuring an opaque object and translucent object, it was confirmed that a big gap occurred for the measurement result in a translucent object. Therefore the purpose of this study is accurate depth measurement of a translucent object using characteristic of the polarization in the scattering. To know the gap of the measurement in the translucent object, we performed a quantitative evaluation from a result. language of the presentation: 発表題目:ToFカメラを用いた表面下散乱の影響の解析 発表概要:近年ToFカメラを用いた研究が盛んに行われている。ToFカメラはレーザを用いた計測対象に対して非接触な測距方式として知られているが、不透明物体と半透明物体を計測したところ、半透明物体は計測結果に大きなずれが生じる事が確認された。そこで本研究では散乱における偏光の特性を利用し、半透明物体の正確な距離計測を目的とする。今回は半透明物体における計測のずれを知るため、偏光板の角度方向により生じる計測結果の変化から定量的な評価を行った。 | ||
| 青木 祐佳 | 1451001: M, 1回目発表 | 環境知能学 |
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title:Improvement of immersiveness by semiautonomous operation of Android for remote interaction system
abstract:In this presentation, I propose an interface with high immersive experience by operating an android semi-autonomously in remote interactive system. It is difficult to intuitively control a remote android with a simple interface with a mobile device such as a laptop computer because user cannot operate android which has many degrees of freedom with the simple interface. In order to avoid the problem, the interface of remote communication system with an android employs semi-autonomous operation. However, the immersiveness of the interface decreases since user cannot feel an operational feeling or a presence. since the android performs behavior different from the operator intention, occur the problem of decrease of immersion, which means feeling android the operator's own body are identical . In this study, I propose interface with high immersiveness by incorporating an intention feedback function of the android operation in remote communication with a semi-autonomous operation of the android. language of the presentation: Japanese 発表題目:遠隔対話システムのためのアンドロイドの半自律操作による没入感の向上 発表概要:本発表では、遠隔対話システムにおいてアンドロイドを半自律的に操作することによって没入感を向上するという手法を提案する。遠隔対話システムにおいて動作の自由度が高いアンドロイドを遠隔操作する場合、可搬が容易な計算機などによる簡易遠隔操作インタフェースでは、知覚・操作インタフェースが人間と異なり直観的でない場合が多い。そのため、操作者にとって現地環境の認知、操作、操作結果の認知が困難であり、対面時同様に没入感のある対話を実現することができない。この問題を解決するために、アンドロイドに自律動作を組み込むと、操作者の意図と異なる動作をアンドロイドが行うため、アンドロイドと操作者自身の身体が同一であるという感覚、没入感が無くなるという問題が生まれる。そのため、アンドロイドに自律動作を組み込むと同時にその動作の意図をフィードバックする工夫を知覚インタフェースに組み込むことで、アンドロイドへの没入感を向上する。 | ||
| 菅沼 孝二 | 1451059: M, 1回目発表 | 環境知能学 |
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title: Time series data prediction of server operating conditions using a multivariate dynamic model
abstract: Since the thermal distribution in the data center will affect the power consumption of the server and air conditioner, even if the task amount in the data center are the same, the total power consumption of the data center by thermal distribution changes varies . Thus, from the obtained sensor data, to be able to predict the thermal distribution in the future of data center, system control for reducing the total power consumption is possible. In this report, using a multivariate time series data in the data center which is obtained by experimentation, to build a multivariate dynamic model to predict the thermal distribution of the future, and to evaluate the prediction accuracy. language of the presentation: Japanese 発表題目: 多変量動的モデルを用いたサーバ稼動状況の時系列データ予測 発表概要: データセンタ内の熱分布は，サーバや空調機の消費電力に影響を与えるため，タスク総量が同じであっても，熱分布によってデータセンタの総消費電力は変動する．従って，得られるセンサデータから，未来のデータセンタ内の熱分布を予測することが出来れば，総消費電力を低減させるためのシステム制御が可能となる．本報告では，実験によって得られたデータセンタ内の熱分布や総消費電力などの多変量時系列データから，未来の熱分布を予測するガウス過程に基づく状態空間モデルを構築し，その予測精度や計算時間の評価を行う． | ||
| 中村 勇貴 | 1451079: M, 1回目発表 | 視覚情報メディア |
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title: Thesis introduction about "Diminished Reality using Appearance and 3D Geometry of Internet Photo Collections"
abstract: Diminished reality, which removes unnecessary objects in the real world from in real time, has attracted attention. In this presentation I introduce the study that removes unnecessary objects using photos which were uploaded on the Internet. Considering the disadvantage of the method, I show the future study. language of the presentation: Japanese 発表題目: 論文紹介 Diminished Reality using Appearance and 3D Geometry of Internet Photo Collections 発表概要: 現実世界の不要物体を映像からリアルタイムに除去する隠消現実という技術が注目されている. そこで本発表ではインターネット上にアップロードされた写真を用い, 不要物体を除去する研究について紹介する. また, その手法の問題点を考察し, 今後の方針を述べる. | ||
| 向原 康平 | 1451106: M, 1回目発表 | 知能コミュニケーション |
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title: A study on speech recognition system considering emotional speech based on Deep Neural Network
abstract: The Speech recognition system doesn't care about emotinal speech. Therefore, emotional speech dosen't recognize emotion and degrade speech recognition quality. In this presentation, we propose Deep Neural Network to express emotion and improve emotional speech recognition quality. language of the presentation: Japanese 発表題目: Deep Learning に基づく感情を含む音声を考慮した音声認識システムに関する研究 発表概要: 現在の音声認識システムは感情を含む音声を考慮していない。そのため感情音声が入力されると、出力されるテキストからは感情情報が欠落し、音声認識の精度は低下する。そこで本研究では感情を出力に表現するとともに認識精度を向上するためのDeep Neural Network を提案する。 | ||