| 新任助教講演会(Lectures from New Assistant Professors) |
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| 日時： | 平成26年4月28日(月)3限 (13:30 -- 15:00), 2014/04/28, Monday |
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| 場所(Location)： | L1 |
| 司会(Chair)： | 楫 勇一 (KAJI Yuichi) |
| 講演者(Presenter)： | 高前田 伸也(TAKAMAEDA Shinya), コンピューティング・アーキテクチャ研究室(Computing Architecture Lab.) |
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| 題目(Title)： | ポータブルなFPGAアクセラレータ開発フレームワーク (A development framework for portable FPGA-based accelerators) |
| 概要(Abstract)： |
汎用のCPUだけではなく，GPUやメニーコア，そしてFPGA (Field Programmable Gate Array) といったアクセラレータ機構を併せ持つ，ヘテロジニアスな計算機が広い範囲で用いられている．
FPGAとは，ユーザーが回路構成を変更可能な，柔らかいLSIである．もとより，専用LSIの試作・評価に広く用いられてきたが，近年では，アプリケーションに特化した回路構成を採用することにより，より高い性能・電力効率を達成する，計算アクセラレータとして用いられる機会が増えている．単一FPGAの集積度，すなわち積載可能な回路規模は非常に大きく，年々さらに増加している．従来のHDL (Hardware Description Language) のみを用いる開発方式では，システムの開発に非常に長い時間を要してしまう．そのため，回路を機能ブロックとして扱い，それらを共通のインターコネクト上に組み上げていく，ビルディングブロック方式の開発スタイルへの移行を進めていく必要がある．
本講演では，ビルディングブロック方式の開発スタイルに適した，FPGAアクセラレータの開発方式について講演する．特に，講演者が開発に取り組んでいる，高位合成技術とメモリ・インターコネクトの抽象化による，ポータブルなFPGAアクセラレータの開発フレームワークを紹介する．
Heterogeneous computing systems using not only CPUs but also GPUs and FPGAs (field programmable gate array) are commonly utilized in wide computing fields. The FPGA is a soft LSI that users can modify the circuit structure realized on it. FPGAs are often used for prototyping and evaluations of special purpose LSIs. Additionally, FPGAs commonly are employed as computing accelerators with application specific structures for higher performance and energy efficiency of computing. Since the available circuit capacity of FPGAs is very large and still increasing. Traditional development style using only HDL (hardware description language) is not efficient, so that it takes very long time for the implementation. To handle such a huge capacity of circuits very well, building-block styles of system developments are strongly required. I will talk about an efficient development method of FPGA-based accelerators for modern building-block style developments. Especially, I present a framework employing abstractions of memory systems and interconnections and high-level synthesis techniques for portable accelerator developments. |
| 講演者(Presenter)： | GAO Juntao, ソフトウェア基礎学研究室(Foundations of Software Lab. ) |
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| 題目(Title)： | Delay and Capacity Studies for Mobile Ad Hoc Networks |
| 概要(Abstract)： | Modeling and performance analysis in Mobile Ad Hoc Networks (MANETs) are of great importance for supporting Quality of Service (QoS) guaranteed applications in such networks. In this presentation, I will introduce the methodology I adopted for delay and capacity study in MANETs. First, I will introduce the background as well as the state-of-the-art of delay and capacity analysis in MANETs. Then, I will explain my work on delay and capacity study for MANETs. Finally, I will point out interesting future works. |
| 講演者(Presenter)： | 為井 智也 (TAMEI Tomoya), 数理情報学研究室(Mathematical Infarmatics Lab.) |
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| 題目(Title)： | 人間支援ロボットへの強化学習応用 (Reinforcement learning for assistive robotics) |
| 概要(Abstract)： |
強化学習は、目標の達成度合いに対して与えられる評価に基づき、試行錯誤的な
探索によって目的をどのように達成するかを自律的に学習する目標指向型の学習
である。強化学習は人間支援ロボットにおいても、動的に変化する被支援者の状
態や個性への適応を実現するために非常に有用である。本講演では、人間支援ロ
ボットに強化学習を応用する取り組みについて紹介する。 Reinforcement learning is goal-driven learning through a trial-and-error process based on an evaluation of the task achievement. Reinforcement learning is useful in developing assistive robots which can adapt to the inherent variable assisted user's state and any other relevant user-specific characteristics. In this seminar, the speaker present studies of reinforcement learning used in assistive robotics. |