ゼミナールI講演 |
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日時: | 平成26年1月15日(水)3限 (13:30 -- 15:00) Wed., Jan. 15th, 2014 (3rd Period, 13:30 -- 15:00) |
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場所: | L1 |
講演者: | 田熊 隆史 (大阪工業大学工学部 電気電子システム工学科) Takashi Takuma (Department of Electrical and Electronic Systems Engineering, Faculty of Engineering, Osaka Institute of Technology) |
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題目: | 柔軟性を有するロボット |
概要: | ロボットが人と共同作業をしたり,動物のようなダイナミックな運動をしたりするためには,ロボットに柔軟性を持たせることが重要です.本講演ではロボットに柔軟性を持たせるための機構とその効果について紹介します. |