| 紅林 修斗 | 1351039: M, 1回目発表 | コンピューティング・アーキテクチャ |
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title: Mapping for a distributed memory array accelerator(EMAX)
abstract : In recent years, with the continuous scaling in data volume, keeping the real time execution of image processing and scientific computing, which most follows a stencil style, becomes increasing difficult. As conventional CPUs are not specially designed for stencil computations, it is not able to well handle its memory access patterns. Parallel computing with multi-core CPU or GPU is effective for stencil computing with high data parallelism. However, the introduction of many parallel computation resources and high frequency add great pressure to the already urgent power consumption problem. To solve these problems, we have proposed an accelerator named EMAX(Energy-aware Multi-mode Accelerator eXtention), aiming at high power performance by consideration of data transfer without the requirement for a high working frequency. EMAX accelerates the inner loop execution by mapping its kernel data flow graph (DFG) inside its function unit array. A good mapping including the data and operations is thus the key to achieve good performance for EMAX. Specifically, it is necessary to decide when and which memory set to preload the required data properly by a good memory mapping while an instruction mapping is required to use minimal array resources to finish a task. In addition, an optimized mapping can help EMAX to lower the hardware complexity by taking certain constraints to help remove less important units and buses. In the presentation, I will introduce what can do with EMAX on theme of mapping. language of the presentation:Japanese 発表題目:分散メモリ型アレイアクセラレータ(EMAX)におけるマッピング 発表概要: 近年、データボリュームの増大に伴い、科学計算や画像処理などで用いられるステンシル計算のリアルタイム性が問題になっている。従来のCPUでは、ステンシル計算のメモリアクセス特性を考慮しないため、これによるストールで多くの遅延が発生する。高いデータ並列性があるステンシル計算には、GPGPUやマルチコアCPUなどを使用した並列処理が有効であるが、演算資源を増設し並列度を向上させているこれらのシステムには消費電力が大きいという問題がある。 これらの点を踏まえ、我々は、データの移動を考慮し、周波数を抑えることで高い電力性能を目指したEMAXと呼ばれるアクセラレータを提案した。EMAXは、最内ループのカーネルのデータ・フロー・グラフ(DFG)を演算機アレイにマッピングし実行するため、命令・データストリームのマッピングは全体の性能のキーになる。「マッピング」にはデータをいつどこのメモリに配置するかを決める「メモリマッピング」、配置されたデータをどのように伝播させ処理するかを決定する「命令マッピング」等がある。一方で電力効率を高めるために多くの制限が存在し、「マッピング」はこれを満たしながら行う必要がある。本発表ではこの「マッピング」をテーマにEMAXでどのようなことができるかを紹介する。 | ||
| 中山 直輝 | 1351080: M, 1回目発表 | ソフトウェア設計学 |
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title:[Paper Introduction] Context-Based Detection of Clone-Related Bugs
abstract: Code clone is the fragment that has identical or similar code fragments to it in the source code and it is caused by programmer’s tendency to copy and paste code. It is generally said that the presence of code clones makes software development and maintenance more difficult. In this presentation, I introduce the paper about detection algorithm of bugs related to code clone. This algorithm that focused on context-based inconsistencies has been implemented and evaluated on large open source projects. As a result, many previously unknown bugs and programming style issues are discovered in these projects. However, another study claims that the great majority of bugs are not significantly associated with code clones. In order to resolve this contradiction between two mentioned studies, an investigation into the relationship between bugs and code clones will be conducted in my research. At the end of this presentation, I will describe my research plan for the investigation. language of the presentation:Japanese | ||
| 永田 大地 | 1351077: M, 1回目発表 | ユビキタスコンピューティングシステム |
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title: Life habit improvement system for good quality sleep
abstract: In recent years , people having a trouble for sleep increase, and the opinion seeking good quality sleep increase. Therefore, the development of sleep goods and the study of the sleep method are conducted flourishingly to get good quality sleep. Generally, it is said that the improvement of the sleep habit is effective for treatment of the insomnia, and it is important to acquire metronomic sleep habit to get good quality sleep. At first it is necessary to grasp a current sleep habit to understand regular sleep habit. Thereby, many applications to visualize and record the sleep state have been provided to the user. However, the data which user can acquire are limited by the existing application, and the precision is low. In addition, many services visualize the simple sleep state only, and don’t often lead to concrete improvement. In this presentation, aiming at an offer of the improvement of the sleep habit and the sleep of good quality, we perform the acquisition and the analysis of highly precise data using a smartphone or an electroencephalograph, and propose the system showing the improvement plan that accepted a personal lifestyle. language of the presentation: Japanese 発表題目: 質の良い睡眠の提供を目指した睡眠習慣改善システムの提案 発表概要: 近年，睡眠に悩みを抱える人々が増加しており，質の良い睡眠を望む声が高まっている． そのため，質の良い睡眠を得るために多くの睡眠グッズの開発や睡眠法の研究が盛んに行われている． 一般的に不眠症の治療には睡眠習慣の改善が有効であると言われており，質の良い睡眠を得るためにも規則正しい睡眠習慣を身につけることが重要である． 規則正しい睡眠習慣を身につけるためには，まず現在の睡眠習慣を把握する必要がある． そのため，スマートフォンを用いて睡眠状態を記録し，ユーザに視覚化するような多くのアプリケーションが提供されている． しかし，既存のアプリケーションでは取得できるデータは限られており，精度も低く，また，それらのサービスの多くが簡易的な睡眠状態の可視化のみを行うものであるため，具体的な改善に繋がらないケースが多い． そこで本研究では，睡眠習慣の改善と質の良い睡眠の提供を目指し，スマートフォンや脳波計などを用いて高精度なデータの取得・解析を行い，個人のライフスタイルに応じた改善案を提示するシステムを提案する． | ||
| AMORNPASHARA NUTTAPOOM | 1351115: M, 1回目発表 | ユビキタスコンピューティングシステム |
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title: Phorec: Context-Aware Photography Support System Based on Analysis of Big data of good photos with location, time, and weather condition.
abstract: In the world of digital photography, it is widely known that general contexts including location, date, time and weather condition, composition, and camera setting obviously affect the quality of photographs. Recently, there are some support systems aiming to inform this information to users. However important data such as weather condition, user's equipments and user's interest are not receiving attention. The proposed system makes use of the crowdsourced big data to recommend the optimal contexts, composition and camera setting for taking the beautiful professional-like photographs by analyzing user's contexts and user's information. Web application and iOS application have been developed to collect the contexts and user's information, exhibit beautiful photos with their taken information, and navigate user to the location. I present some existing approaches with their issues, then I introduce my system design, current progress and an achievement. Finally, I describe the remaining works and plan for the future. language of the presentation: English | ||
| 熊谷 一騎 | 1351037: M, 1回目発表 | 計算メカニズム学 |
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title:A Flash Code Utilizing Dynamic Segment Allocation
abstract: A novel flash code is proposed, and shown to have good average-case performance through computer simulation. The proposed code utilizes dynamic segments which are allocated in an erase block of a flash memory. A segment consists of one or more slices which have 2 cells. A segment is dynamic in the sense that it can be expanded to accommodate as many write operations as possible, and the expansion contributes to assign more number of cells to more frequently written bits. The average write deficiency of the code is evaluated by computer simulation, and shown to have better performance than ILIFC which was proposed by Mahdavifar. This result suggests that we can accommodate more data in a fixed-size erase block, or, allow longer life-time cycle of flash memory products. language of the presentation: Japanese 発表科目:動的なセグメント配置によるフラッシュ符号の構成について 発表概要:本研究ではスライスの大きさを2個のセルに固定し，1個以上のスライスから構成されるセグメントを用いてデータの記録を行うフラッシュ符号を提案する． 提案法は，スライスサイズが2個であるため，与えられた消去ブロックnに対して，k<n/2の条件を満たす情報系列長が記録可能となり，未使用セルレベルを削減することもできる．また，性能評価により，平均的write deficiencyが従来法のILIFCよりも低いことを示す． 一方で，特定のセグメントに集中してwrite操作が加えられる場合に，最悪時のwrite deficiencyになる課題が残っている．この課題については，セグメントの配置を工夫することや，セグメントの交換をすることなどの改善案が考えられる． | ||
| 野村 亮太 | 1351084: M, 1回目発表 | 環境知能学 |
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title: Human-Comfortable Navigation for Robotic Wheelchair
abstract: We develop robotic wheelchair to mitigate the burden imposed on wheelchair users and carers. Former wheelchair have the probrem to take no thought of users' relief during wheelchair running. In this presentation, I introduce the previous work and its problem. Lastly, I present my reserch plan. language of the presentation: Japanese 発表題目: 車いすロボットにおける利用者の安心を考慮したナビゲーション 発表概要: 車いす利用者と介護者双方の負担軽減を目的として車いすロボットを開発する．従来の車いすロボットでは車いす走行中の利用者の安心感に関する考慮がされていないという課題がある．本発表では安心感を考慮した車いすロボットに関する先行研究と，それが持つ課題について紹介し，最後に今後の方針を述べる． | ||
| 笹尾 海斗 | 1351048: M, 1回目発表 | 視覚情報メディア |
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title: Image inpainting considering appearance of objects
abstract: Image inpainting has been widely investigated to remove unwanted parts of the image such scratches in a photo, and automatically fills in the missing areas. Conventionally, image inpainting methods that optimize an objective function that is based on the pattern similarity between the missing region and the rest of the image. Applying such methods to original input images sometimes produces unnatural texture. One of the reasons, is texture distortion under perspective projection. Therefore, rectification, which transforms an image as if the object including the missing region were observed by a camera in front of it, before inpainting is a possibility to improve the quality of the inpainted result. In this talk, I present an outline of image inpainting and show results of preliminary experiment using rectification. I end this talk with future work. language of the presentation: Japanese 発表題目: 物体の見えを考慮した画像修復 発表概要: 画像修復技術は写真についた傷など画像内の不要な部分を取り除き，その欠損領域を自動的に修復することを目的として広く研究されてきた.従来，欠損領域と欠損領域以外のデータ領域のパターン類似度を用いて欠損領域全体の尤もらしさを表す目的関数を定義し，それを最適化することで画像修復を行う手法が提案されている．しかし,この方法をそのまま入力画像に適用した場合、不自然なテクスチャが生じることがある.その原因の一つとして,透視投影効果によるテクスチャの歪みの影響が考えられる.そこで,画像内の欠損領域を含む物体が真正面から撮影されたかのように画像を正対化した後,画像修復を行うことで品質の向上を図る.本発表では画像修復手法の概要を説明すると共に,正対化を利用した画像修復の予備実験結果を示し,今後の課題について報告する. | ||
| 秋間 大輔 | 1351003: M, 1回目発表 | 自然言語処理学 |
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title:
Building of cross-document relation corpus including time-series references
abstract: In text generation that conside of the establishment of practical talk, not only to refer contextual sentences, but also can acquire useful information from the flow of talk. There is CST to analyze relations about plural sentence, and we can analyze by using of the analyzer;the similarity of two sentences and the attribute such as positive or negative about a certain contents. On the other hand, it is detailed that research of classification which attend to the time-series relations of plural sentences. In addition, there are not much the researches of the utterance generation using such theory too. In this presentation, I will show the diretionnality of the classfication about the construction of cross-document relation corpus which consider of the time-series reference relations between sentences, and I report some probrems to advance that research. language of the presentation: Japanese 発表題目: 時系列参照を含む文間関係コーパスの構築 発表概要: 実用的な対話の成立を考慮した文章生成においては、前後の文を参照するだけでなく、会話の流れからも有用な情報を取得できることが望ましい。 複数の文の関係解析にはCSTなどがあり、解析器の利用によって２つの文の類似性や、ある内容についての賛否といった属性を解析することができる。 一方で、複数の文章の時系列的な関係に着目し詳細な分類を行っている研究は少ない。 また、そういった情報を利用した発話生成の研究もあまり行われていない。 本発表では、文の間の時系列的な参照関係を考慮した文間関係コーパスの構築について、その分類の方向性を示すとともに、本研究を進める上での課題について報告する。 | ||
| 久保 和隆 | 1351036: M, 1回目発表 | 知能コミュニケーション |
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title: Voice quality control based on perceptual axes to achieve high controllability
abstract: A voice quality control technique using pairs of voice-quality expression words has been proposed in order to intuitively control voice quality to manipulate voice quality scores related to those word pairs in statistical voice conversion. However, its controllability is still insufficient because the conventional expression word pairs were designed for speech analysis rather than voice conversion. To improve controllability, independence among the expression word pairs and sensitivity of each word pair to voice quality control will be essential. In this research, we will investigate new expression word pairs satisfying these demands and improve controllability of voice quality control. language of the presentation: Japanese 発表題目: 操作性の高い知覚軸に沿った声質制御 発表概要: 所望の声質での音声合成を実現するために，声質を人間の主観的な尺度で表現する声質表現語対を用いた統計的な声質変換法が提案されている．しかしながら，その声質制御性能は十分なものとは言い難い．この原因として，従来の声質表現語対は声質分析を目的として選定されたものであり，声質変換における声質制御において最適であるとは限らないことが挙げられる．本研究では，声質変換において最適な声質表現語対の選定を行い，声質変換においてより操作性の高い声質制御法の実現を目指す． | ||
| 鶴田 さくら | 1351071: M, 1回目発表 | 知能コミュニケーション |
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title: Application of silent speech communication to real environment
abstract: Recently, silent speech interfaces have attracted attention in speech communication area. One of the typical types of silent speech is Non-Audible Murmur (NAM). NAM is soft whisper recorded with NAM microphone through body conduction and it allows a speaker to utter while keeping silent. However, because acoustic properties of NAM are very different from those of natural voices, its intelligibility and naturalness are significantly degraded. To address this issue, a statistical NAM enhancement method converting NAM into normal speech or whisper was proposed. It has been reported that the conventional method is capable of improving speech quality and intelligibility of NAM under very quiet environment, such as a sound proof room. However, it is still not obvious whether or not the conventional method works well under real environments because of the effects of external noise on speaking NAM and hearing the converted speech. Towards the practical use of the NAM enhancement method under real environments, we will investigate the best speech type of the target voice under real environments and propose a stereo channel NAM enhancement method using both NAM microphone and a usual air-conductive microphone to improve robustness against external noise. In this presentation, we will show a result of a preliminary experiment to investigate the target speech type. language of the presentation: Japanese 発表題目: サイレント音声通話の実環境下への適用 発表概要: 近年，音声コミュニケーションの分野では，秘匿性の高いサイレント音声通話が注目されている．その代表的な音声の一つに非可聴つぶやき（Non-AudibleMurmur: NAM）がある．NAMは，NAMマイクを用いて体表から直接収録される肉伝導音声のひとつであり，秘匿性の高い発話を可能とする．しかし，その音響特徴量は通常の空気伝導音声とは大きく異なるため，明瞭性及び自然性が大きく劣化する．この問題に対処するため，統計的手法に基づきNAMから通常音声及びささやき声へと変換するNAM強調法が提案されている．これまでに，遮音室のような静環境下においては，NAMの品質を改善することが可能であること，また，通常音声よりもささやき声への変換の方が有効であることが報告されている．しかし，実環境下では，受聴時および発声時に様々な外部雑音の影響を受けるため，同様の結果が得られるとは限らない．本研究では，NAM強調技術の実環境への適用を目指し，実環境下における最適な変換目標音声の選定，および，空気伝導マイクとNAMマイクの併用による外部雑音に頑健な2chNAM強調法を提案する．本発表では，変換目標音声を選定するための予備実験結果について報告する. | ||
| 石原 佑彌 | 1351007: M, 1回目発表 | ロボティクス |
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title:Development Exercise Support System for Lower Limb Rehabilitation
abstract:There are three steps in lower limb rehabilitation after a person had long term care because of sickness or getting injured. In the first step of the rehabilitation, lower limb exercise was done for keeping range of joint motion or recovering muscle by a physiotherapist. The purpose of this research is development of exercise support system for the first step rehabilitation of the lower limb. In this presentation, I explain about lower limb rehabilitation then show the ideas of a device, a control method and an interface of the support system. language of the presentation: Japanese | ||
| 小原 和馬 | 1351028: M, 1回目発表 | ロボティクス |
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title: EMG-based Hand Motion Recognition Robust for Temporal Changes in EMG Patterns
abstract: Electromyogram (EMG) is electric potential that occurs during muscle contraction. Wearable human interfaces have been developed using EMG-based hand motion recognition methods. In these methods, there is a problem that the recognition rate decreases with time. It is thought to be due to temporal changes in EMG patterns. In this presentation, I introduce some causes of such temporal changes, and discuss research plans for the future. language of the presentation: Japanese | ||
| 渡辺 仁 | 1351114: M, 1回目発表 | 数理情報学 |
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title: Automated animal behavior analysis with computer vision
abstract: Animal behavior analysis is widely performed for the evaluation of gene knockout,medications,optgenetics and others.However,many animal behavior analyses are performed by visual inspection of annotators.To solve the problems of hard labor costs and low reproducibility involved in human annotation,demand for aumated analysis with computer vision is increasing. Moreover, in behavior analysis ,there is another problem that it is difficult to define behavior to analyze in advance,so preparing supervised annotation data for computer vision analysis is more difficult.Then,in this research, out purpose is to analyze animal behavior automatically and decide behavior cluster number from data.In this presentation,I will present on my current progress and future research plan. language of the presentation: Japanese 発表題目: コンピュータビジョンによる動物行動自動解析 発表概要: 動物行動解析は遺伝子ノックアウトや投薬、オプトジェネティクスなどの操作による動物への影響評価として幅広く行われており必須の技術である。しかし、動物行動解析の多くはアノテーターの目視によって行われており、労働コストや再現性の問題からも近年コンピュータビジョンによる解析自動化の需要が高まっている。 更に、行動解析の問題点として、解析対象とする行動の事前定義が難しいという問題があり、コンピュータビジョンでの解析においても、定義に基づいた教師データの作成が困難である。そこで、本研究ではコンピュータビジョンによる動物行動解析の自動化と、データからの行動クラスタ数の決定を目的とする。本発表では現在の進捗と今後の課題について述べる。 | ||
| 杉垣 彰教 | 1351059: M, 1回目発表 | ロボティクス |
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title:Dynamic Object Handling utilizing Finger Flexibility
abstract:We have dexterous manipulation skill by our hands. By utilizing tactile, we can perceive the transition of the contact condition to occur because of finger flexibility and do the most suitable manipulation. The several studies about manipulation have reported that the simulation of grasping and manipulation using the model with finger flexibility, generation of manipulation utilizing study, and so on. In this presentation, I propose that the dynamic object handling method utilizing finger flexibility by robotic finger. language of the presentation: Japanese 発表題目:指の柔軟性を利用したダイナミックな物体操作手法 発表概要:人は手を使って様々な物体を操ることができる．人は指の柔軟性によって生じる接触状態の遷移を触覚によって知覚し，最適な操りをしていると考えられる．指先の柔軟性を考慮したモデルを使った把持・操りシミュレーションや，学習を利用した操り動作の生成など，これまで様々な操りに関する研究がされてきた．本発表では，ロボットフィンガによるダイナミックな物体操作を実現するために，指の柔軟性を利用した物体操作手法について提案する． | ||