ゼミナール発表

日時: 11月14日(水)3限 (13:30-15:00)


会場: L1

司会: Sakti Sakriani
山田 與志雄 1251113: M, 1回目発表 インタラクティブメディア設計学
title:A human detection system for a high definition large display
abstract:The display used as degital signage at the public place is able to realize the purpose that large display and high definition display have on oneself, but to do so, It is necessary to recognize the people front of the display,who is going to associate with the display, and to provide the contents that fitted them.In this presentation, I will introduce the outline of this study ,existing study's system and problem and I will present the future research plan.
language of the presentation: Japanese
発表題目:高精細・大画面ディスプレイのための人検出システムの提案
発表概要:デジタルサイネージとして公共の場で利用されているディスプレイは, 大画面,かつ高精細であることで大画面、または高精細のディスプレイが持つ目的を一つの画面上で実現できる 能力があるが,そのためのにはディスプレイ前に居る"群衆"がディスプレイとどのような関わり合いを持とうと している(持っている)かを認知し,彼らの状況に応じてコンテンツの表示の仕方を変える必要がある. 本発表では,既存研究でのシステムやその問題を述べ,提案するシステムと今後の課題について述べる.
 
小林 和弘 1251044: M, 1回目発表 知能コミュニケーション
title:Estimation and Voice Conversion of Perceptual Age of a Singer
abstract:The purpose of this research is to specify acoustic features which affect perceptual age and to efficiently convert singing voice by use of the acoustic features. The reason why we researched this subject is that conventional voice convertion methods for singing voice couldn't control parallel to human perceptions. So, in this presentation the main stress falls on the investigation of voice conversion for singing voice along perceptual age.
language of the presentation:Japanese
 
平野 佑佳 1251089: M, 1回目発表 音情報処理学
title:The experiment and the method of speech recognition performance prediction about hands-free speech recognition system between human and robot
abstract:At the present day, we commonly use close-talking microphones for speech recognition of spoekn dialogue system between human and robot, but it's not natural because people is vividly aware of microphone. Then, we demanded to bring in the hands-free speech recognition system that can realize more natural speech dialogue. However, it suffer from the problem of speech quality deterioration under advers noise conditions. So we have "BSSA system" which can improve speech recognition performance. In this presentation, I will explain about the speech recognition experiment in condition of using BSSA system and the method of its application to speech recognition performance prediction.
language of the presentation: Japanese
発表題目:ロボット対話におけるハンズフリー認識実験および音声認識率予測法について
発表概要:現在,ロボット対話などに用いられている音声認識システムには主に接話型システムが用いられている. 接話型システムとは,マイクを話者の口元に近づけて話すシステムで,自然な音声対話の実現が難しいという問題がある. そこで,マイクを話者から離して,より自然な音声対話が実現できるハンズフリー型の導入が求められている. しかし,ハンズフリー型では周囲の雑音を大きく拾ってしまい,認識率が低下するという問題がある. 問題解決のため,雑音を抑圧し,認識率を向上させるシステムが開発されている.当発表では,雑音抑圧システムを使用した場合の音声認識実験について説明し, さらに実験によって確認された問題点を踏まえ,話者の音声や雑音などの観測音から認識率を予測する手法についての説明を行う.
 
小甲 啓隆 1251025: M, 1回目発表 視覚情報メディア
title: A Free-viewpoint Rendering Method For Evaluating Car System
abstract: Evaluation an image processing algorithm on in-vehicle systems use actually driving cars. However, increasing complexity of such systems will increase the cost for evaluating them.Hence some car industries are finding systematic ways alternative of evaluation by actually driving cars to reduce the evaluating cost.One of the systematic ways use a computer graphic images and inputs them to the system. The image can be such as an alternative of a real scene. Hence the image must be faithful to the real scene.However, they are not faithful to the real scene; hence, such this way do not have reliability very much and to compensate the reliability, the evaluation needs classic way such as actually drinving cars.In this study, I propose to use an image generated by an free-viewpoint rendering technique as an input to the systems. The goal of this study is to generate images using a free-viewpoint rendering technique for evaluation an image processing algorithm on in-vehicle systems and to reduce the cost of the evaluation.
language of the presentation: Japanese
発表題目: 車載システムの画像処理アルゴリズム評価のための自由視点画像生成手法
発表概要: 車載システムの道路環境の画像処理アルゴリズムの評価は,実走行テストが行われている. しかし,システムの複雑化に伴い,走行テスト工数は肥大化傾向であるため,システマチックな方法へ の移行が求められている.システマチックな方法として,コンピュータグラフィクス(Computer Graphi- cs;CG)をシステムに入力し評価する方法がある.しかし,入力画像は実写ではないため,CGを入力して 画像処理アルゴリズムを評価することは,信頼性が乏しく不満足である.テストの信頼性を補うために, 実走行テストが並行して必要である.本研究は,自由視点画像生成で写実的な画像を生成し,その画像 を入力して画像処理アルゴリズムを評価することで,システマチックな方法の信頼性を向上させ,車載 システムの評価の工数削減を目指す.
 
吉本 暁文 1251118: M, 1回目発表 自然言語処理学
title: An Analysis for Identifying The Meaning of The Words
abstract: The task which identifies the clause in connection with the predicate and its semantic role is called predicate argument structure analysis. It plays an important role in advanced semantic analysis, and is effective in applications such as document summarization, question answering, and machine translation. By comparing with the method such as the tournament model which evaluates every pair of the clauses, we will seek the characteristics of the proposed method. In this talk, we will show the result of the pre-experiment of the tournament model. Although many methods which performs independent identification for every semantic role have been studied so far, we will introduce the method which adopted dependencies between clauses as restrictions.
language of the presentation: Japanese
発表題目: 言葉の意味を捉える解析
発表概要: 文章中に記述された出来事や動作を表す述語に対し,その述語に関わる項とその意味的な役割を同定するタスクを述語項構造解析という.述語項構造解析は高度な意味解析のための重要な要素技術であり,文書要約や質問応答,機械翻訳といったアプリケーションに有効であるとされている.本研究では,同タスクにおける新たなモデルを提案することを目的とし,項をペアごとに評価するトーナメントモデルなどの既存手法と比較を行う予定である.本発表ではその前段階として,既存手法に対してこれまでに行った追試結果を報告する.これまで,意味的な役割ごとに独立の同定を行う手法が多く研究されてきたが,項の間の依存関係を制約として取り入れた解析手法を今後提案する予定である.
 

会場: L2

司会: 久保孝富
尾形 尚敏 1251024: M, 1回目発表 生命機能計測学
title: Simplification of the procedures for inspection by cardiac MRI image processing
Currently, in the X-ray CT examination of the heart has been widely used in general.However, X-ray CT has a radiation exposure, there is also the problem of side effects of the contrast agent to be used during the test.On the other hand, there is no radiation exposure magnetic resonance imaging(MRI), in most cases the contrast agent is not required, it is said to be less burden on the patient inspection method.However, there is a tendency for testing time longer steps required for imaging is complicated, cardiac MRI present desire to reduce the burden on the patient and shorten the inspection time is present.In this study, we aimed to shorten the inspection time as a whole by acquiring the image processing parameters required for cardiac MRI, to simplify the procedure there.
language of the presentation: Japanese
発表題目: 画像処理による心臓MRI検査手順の簡略化
発表概要: 現在,心臓の検査においてはX線CTが一般的に広く使われている.しかし,X線CTは放射線被曝があり,検査時に使用する造影剤の副作用という問題も存在する.一方,MRIは放射線被曝が無く,造影剤もほとんどの場合では不要であり,患者への負担が少ない検査方法であると言える.しかし,現在の心臓MRI検査は撮像に必要手順が煩雑であり検査時間が長くなる傾向があるため,検査時間を短縮して患者への負担を低減したいという要望が存在している.そこで本研究では,心臓MRIに必要なパラメータを画像処理によって取得し,手順を簡略化することで検査全体での時間の短縮化を目指す.
 
宇都 大輔 1251019: M, 1回目発表 知能システム制御
title: Walking Assistance by Style-phase Adaptive Pattern Generation
abstract: Recently, walking assistance with a exoskeleton robot has been actively studied for rehabilitation and so on. Uchikata et al. proposed a walking assistance strategy that adapts the style and the speed of the wearer's intended walking pattern. However, the effectiveness of the strategy is not validated in real environments. The goal of this study is to validate the effectiveness of the strategy through real experiments with human subjects. In this presentation, I present the outline of this study and report on my progress.
language of the presentation: Japanese
発表題目: スタイル-位相適応型パターン生成による歩行支援
発表概要: 近年, リハビリテーションなどへの応用に向けて外骨格ロボットを用いた歩行支援に関する研究が盛んに行われている. 先行研究(内方ら, 信学論2012)において, 着用者の歩き方(スタイル)や速度に適応的な支援動作の生成法が提案されている. しかしながら, 実環境における有効性は未だ確認されていない. そこで本研究では, 外骨格ロボットを用いた評価実験を計画・実施し, 実環境における有効性を検証していく. 本発表では, 研究の概要とこれまでの進捗について報告する.
 
田村 潤 1251062: M, 1回目発表 数理情報学
title: Neural Correlates of Statistical Segmentation of the Tone Sequences in a Non-Human Primate
abstract: To learn a language, learners must segment continuous speech into constituents words and discover how words are organized. To extract words from the speech stream, humans must possess efficient computational procedures. Several previous works have reported evidences that infants and adults can learn statistically defined patterns in auditory input sequence. But, so far, it was not revealed that this ability of word segmentation is unique to humans, or might be possessed by other species as well. The purpose of our research is to confirm existence of neural correlates for segmentation in monkey and identify it.To achieve our purpose, we used machine learning technique for classification and feature selection. We identify the neural correlates to investigate selected features. In this presentation, I will introduce some preliminary results that suggests the existence of neural correlates for word segmentation.
language of the presentation: Japanese
 
小林 哲也 1251046: M, 1回目発表 ロボティクス
title: Measurement and modeling of the deformation of the side of finger during slip
abstract: Haptic information is important for human dexterous manipulation.We focus on the deformation of the side of finger to measure and modeling human sensorimotor contorol. In this presenttation, I show the purpose of this research and related works.Then a measurement method of the fingertip deformation during object manipulation is described.
language of the presentation: Japanese
 

会場: L3

司会: 櫨山寛章
國本 将也 1251040: M, 1回目発表 コンピューティング・アーキテクチャ
title: Cost-effective and Reliable Adaptive-Processor for Film Computers
abstract: Device manufacturing technologies based on new materials such as IGZO are progressing rapidly. These technologies have various advantages, e.g., low manufacturing-energy, over their counterparts based on silicon. Currently it is utilized in LCD monitors, and it has reached the level where they can be commercialized. Additionally, the new technology of circuit production by the ink-jet method has been studied for further energy reduction, and is expected to develop as a general logical circuit production technology. However, it has various issues to implement circuits by this technology, such as the large process variation, quick aging, and so on. Hence realizing small-scale and highly reliable circuit is indispensable. In this research, we aim at realizing film computers, i.e., processors implemented on film sheets using the above-mentioned technology. Therefore, a design method of small-scale and highly reliable adaptive-processor for system-lifetime extension is studied.
language of the presentation: Japanese
発表題目: フィルムコンピュータを想定した小規模・高信頼適応型プロセッサ
発表概要: 酸化物半導体(IGZO)等を用いた新素材デバイス製造技術が急速に進んでいる.新素材デバイスは,従来のシリコンによる半導体と比較して,製造時のエネルギーを低く抑えることができるという利点がある.現在,この技術は液晶ディスプレイに応用され,製品化されるレベルにまで至っている.さらに,製造時エネルギーを低減するインクジェット方式など,新しい回路製造技術も研究されており,今後は一般的な論理回路製造技術として発展すると考えられる.しかし,インクジェット方式によって製造される新素材回路は,製造ばらつきが大きい,回路の劣化が早いなどの問題があり,小規模かつ高信頼な回路設計が必須である. 本研究では,インクジェット方式で新素材回路をフィルムシート上に形成したフィルムコンピュータ実現のためのプロセッサ設計手法を考案する.故障までの期間を延ばす適応的アプローチを用い,小規模で高信頼なプロセッサを設計する手法を検討する.
 
津田 麻衣 1251064: M, 1回目発表 ユビキタスコンピューティングシステム
title:A Support System for Monitoring Elderly People Living Alone through Room Usage Sensing
abstract: In recent years, the solitary death of eldely people who live alone is increasing and it has become a social problem. Most of elderly people feel closer to this problem. Existing elderly monitoring services focus mainly on detection of emergency situations. However, if the prediction information for such an emergency situation can be detected, the occurence of the emergency situation may be avoided by notifying that information to the supervisor (e.g., family) in advance. In this study, we propose a support system which aims to detect the small anomaly (the predictive information for emergency situations that cannot be detected unless someone is always together with, such as ill heath and slight change in the life pattern) in the life pattern of the elderly person (the target person) based on room utilization sensing and to inform it quickly to the supervisor. The main challenges in realizing this study are (1) identification of normal and abnormal states, (2) early detection of anomalies, and (3) confident provision for the target person. We tackle the above challenges by learning the ordinary life pattern from the stay time at each room and the operaton time of each home appliance and by detecting abonormal states depending on the smilarity of the learnt ordinary life patterns. Also, when this system detects any abnormal state, it notifies the confirmation request to not only the supervisor but also the target person so as to give confidence to the monitoring system. Validation results of the detected abnormal states is fed back to the system to improve the detection accuracy. In thie presentation, I will intorduce the research background, related research, the proposed method with the current progress, and the future research plan.
language of the presentation: Japanese
発表題目:居室利用状況のセンシングによる独居高齢者のための見守り支援システムの提案
発表概要:近年、独居高齢者の孤独死が増加し、社会的な問題となっている。 また、多くの高齢者が孤独死を身近な問題と捉えている。既存の高齢者の見守り サービスは、主に緊急事態の発生の検出に重きを置き、その兆候を検出すること は考慮されていないが、緊急事態の予兆を発見し通知することで、発生そのもの を防ぐことが可能であると考えられる。そこで本研究では、居室利用状態から独 居高齢者(見守り対象者)の小さな異常(体調不良や生活の変化といった傍にい ないと判断できない状態)の検出、およびそれを見守る側(家族等)へ通知する ことを目的とした、見守り支援システムを提案する。既存研究では、導入コスト やプライバシ、異常検出までの遅延時間、見守り対象者への安心感の提供という 課題があり、これを踏まえて、多くの人が利用することを前提としたシステムを 開発する。本研究の課題として(1)通常と異常の判断、(2)異常検知遅延時間の短 縮、(3)見守り対象者への安心感の提供 が挙げられる。解決手段として、本研究 では各部屋の滞在時間や家電使用時間のデータから日常生活パターンを機械学習 で学習し、見守り対象者の現在の状況が、学習した日常生活パターンとどれくら い類似しているかにより通常または異常の判定を行う。また、異常を検出した場 合、見守る側だけでなく見守り対象者側にも検出した異常に対する確認要求の通 知をし、システムの異常検知を見守り対象者側にも認識させ安心感を提供する。 そして、検出した異常の確認結果をシステムへフィードバックして識別精度を向 上させる。本発表では、研究背景、関連研究、提案手法を述べるとともに、進捗 と今後の課題について述べる。
 
竹本 裕明 1251057: M, 1回目発表 インターネット工学
title: Survey of DTN routings in a network damaged area
abstract: After a catastrophic disaster, it is necessary to collect information such as the current status of the victims. However, if communication networks cannot be used because of the damaged base stations, it is difficult for rescuers to collect information. To address this problem, SOSCast has been proposed, which enables the estimation of victims' location using direct connections between smartphones. Though this method will work without network infrastructure, there is not yet enough consideration regarding routing. In this presentation, we review the routing methods and consider the methods which can be applied to SOSCast.
language of the presentation: Japanese
発表題目: 通信被害地域におけるDTNルーティングに関する検討
発表概要: 災害発生時,被災者の早期救助のために被害状況や被災者の状態等の情報を収集する必要がある. しかし,通信インフラが利用できない環境では,これらの情報収集は困難となる. これまで,このような環境での情報収集方法としてSOSCastが提案されている. SOSCastでは携帯端末間の直接通信により情報伝搬が可能であるが,ルーティングに関しては十分に考慮されていない. そこで,本発表では,災害時における既存のルーティング手法を調査・分析し, SOSCastに適応可能なルーティングについてに検討する.
 
林 宏徳 1251086: M, 1回目発表 ソフトウェア工学
title: A Recommendation Technique of Committer for Complete Software Maintenance
abstract: Software systems work coodinately each other in most of high-functioning software. Therefore, if a bug is found in any system, developers should maintain not only that system also some relavant systems. However, it is difficult to maintain completely in individual developer because recent software increasing scale leads to divide and rule. In this research, in order to help maintainer to do maintain task completely, we will propose a technique that recommend a suitable committer in eclipse project.
language of the presentation: Japanese
発表題目: 網羅的ソフトウェア保守のための担当者推薦技術の開発
発表概要: 多くの高機能なソフトウェアでは,複数のシステムが協調的に稼働しており,あるシステムに問題が発見されれば,当該システムはもちろんのこと,当該システムに関連/依存するシステムの同時修正(co-change)が必要となる.しかし,ソフトウェアの大規模化に伴い,作業範囲を分割する機会が増えてきており,個々人による網羅的なco-changeの対処が困難となっている.そこで本研究では,ソフトウェアに発見された不具合を網羅的に対処するために,適した修正の責任者を推薦する技術の開発を目指す.