| 尾崎 智士 | M | 萩田 紀博 | 小笠原 司 | 神原 誠之 |
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発表題目:人型ロボットとのインタラクションによる情報付加マップの自動生成
発表概要：現在、幾何情報のみならず、googleMAPやセカイカメラなどで見られるように意味的情報を加えた情報付加マップが注目されている。このような意味的情報を付加した地図の製作には、これまで情報を手動で付加するため人的コストが問題とされてきた。本研究では、人型ロボットを用いて幾何的情報と意味的情報を同時に取得し、地図に付加する手法を提案する。人間とのコミュニケーションに適した人型ロボットを利用することで、搭載センサからの幾何情報に加えて、人とのインタラクションによる意味的情報の取得を実現する。 | ||||
| 藤根 成暢 | M | 萩田 紀博 | 加藤 博一 | 浮田 宗伯 |
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発表題目：高精細3次元ビデオ生成のためのパンチルトズームカメラによるカメラワークシステムの開発
発表概要：本研究では、任意の視点からインタラクティブに鑑賞が可能な３次元ビデオによる伝統舞踊の高精細デジタル保存を目的とする。３次元ビデオの作成には、対象を多視点から撮影した画像群を用いて対象の３次元形状を復元、テクスチャマッチングを行う必要がある。しかし、従来の手法では全画像において対象の全身を撮影するという制限から、膨大なカメラを用いる手法を除き復元形状の精度、テクスチャの解像度ともに実用レベルには達していない。そこで本研究では、撮影対象を複数個のパーツの集合とし、各パーツの高精細画像群を撮影して組み合わせることで、少数のカメラで高精細な３次元ビデオを作成する手法を提案する。各パーツの高精細画像群は、複数台のパンチルトズームカメラを用いることで、パーツを追跡しながら高精細に撮影することが可能である。しかし一方でカメラと撮影パーツの組み合わせ候補が膨大になるため、評価関数を用いて形状復元精度と画像の解像度の両方を最大化する組み合わせを高速に決定する。本発表では、撮影システムの概要と、追跡撮影に必要な各パーツ位置の推定手法およびその結果について報告する。 | ||||
| 花光 政和 | M | 萩田 紀博 | 横矢 直和 | 浮田 宗伯 |
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発表題目：非接触センサーを用いた特定動作の正誤判定システムの開発
発表概要：リハビリ医療やスポーツなどの分野で動きの正確性が重要視されており、動きの正確性を評価するシステムが必要とされている。本研究の目的はKINECTという敷居の低いデプスセンサーを用いてリハビリやスポーツなどの技能的な動作の正誤判定をするシステムの開発である。システムは �．妊廛好札鵐機悉侘呂�らの姿勢推定機能 �⊃篦蠅気譴浸兩�結果についての正誤判定機能 の２つにより構成されている。本研究では�，了兩�推定について既存のオープンソースモジュールを用いず、モーションキャプチャにより計測した姿勢データを教師データとする学習回帰を用いて姿勢推定を行う。今回の発表ではシステムの詳細、進捗状況、今後の予定について報告する。 | ||||