| 近藤 豊 | D | ロボティクス | 小笠原 司 | 鹿野 清宏 | 高松 淳 | 竹村 憲太郎 |
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発表題目：実時間インタラクションのための大規模全身動作データベースの構築
発表概要：近年，モーションキャプチャシステムなどの多様な動作計測装置の普及により，人間計測が容易になってきた． そこで本研究では，これら多様な計測装置によって得られる，人間の計測結果に基づいた包括的な全身動作データベースを構築し，実時間検索システムを実現することを目的とする． 本発表では，動作データの見た目と動きの成分に着目し，モーションキャプチャのマーカ個数・位置変化に非依存な動作特徴量を規定する． そして，この特徴量を自然言語処理のBag-of-wordsや画像処理のBag-of-featuresと同様に扱うことで，高速で頑健な動作分類を実現する提案手法について述べる． また，実現された全身動作データベースを，平城遷都祭でのアンドロイドを用いた自律受付案内システムでのボディジェスチャ生成に適用し，被験者実験を行った． この時に得られた評価実験や印象実験の結果を合わせて示すことで，本研究の有効性を検証する． | ||||||
| 岡 照晃 | M | 自然言語処理学 | 松本 裕治 | 鹿野 清宏 | 新保 仁 | 小町 守 |
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発表題目：統計的機械学習を用いた近代文語論説文の自動校訂
発表概要：一般に歴史的資料の校訂を人手で行うことは，作業者が限定されることや作業対象の多さから，非常にコストが高い．そのため本研究では，統計的機械学習の手法を用いた自動校訂ツールの開発を目的とする．このようなツールの開発により，低コストかつ大規模に歴史的資料の校訂処理が行えるようになると期待できる．校訂作業の中からまずは「濁点付与」を取り上げ，自動化に取り組んだ．これは「濁点を付けずに表記された濁音仮名文字へ濁点を補う」という作業である．本発表では，これまでに取り組んできた「濁点付与」の自動化と今後の拡張について説明を行う． | ||||||
| 馬 子驥 | D | ネットワークシステム学 | 岡田 実 | 関 浩之 | 杉本 謙二 | |
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発表題目: Studies on Interferene Suppression Methods for ISDB-T Receivers in Fast Fading Channels 発表概要: Orthogonal Frequency Division Multiplexing (OFDM) signal that is adopted by ISDB-T receivers suffers from attenuation and distortion in fast fading channels. Impulsive noise interference is a significant problem for the Integrated Services Digital Broadcasting for Terrestrial (ISDB-T) receivers. An adaptive scheme is introduced to suppress the effect of impulsive noise. The impact of impulsive noise can be detected by using the guard band in the frequency domain; furthermore the position information of the impulsive noise, including burst duration, instantaneous power and arrived time, can be estimated as well. Then a time-domain window function with adaptive parameters, which are decided in terms of the estimated information of the impulsive noise and the carrier-to-noise ratio (CNR), is employed to suppress the impulsive interference. Simulation results confirm the validity of the proposed scheme, which improved the bit error rate (BER) performance for the ISDB-T receivers in both AWGN channel and Rayleigh fading channel. Moreover, the time-varying multi-path fading causes the inter-carrier interference (ICI) that destroys the orthogonality between the subcarriers for OFDM systems. An iterative equalization method using channel estimation based on compressed sensing (CS) that can be used to optimize and reconstruct the channel state information (CSI) for ISDB-T receivers. Simulation results demonstrate that the proposed method significantly improves the system performance, comparing with the conventional Least Square (LS) methods. | ||||||