ゼミナール発表

日時： 09月27日(Tue)1限

会場： L1

司会： Sakriani Sakti
岡本　広大 M 音情報処理学 鹿野　清宏 中村　哲 猿渡　洋
発表題目：ポスタ会議発表の音声アーカイブ構築を目的としたブラインド音声抽出
発表概要：会議発表等を録音した長時間データから，聞きたい箇所を特定するのは困難である．そこで音声データ内の所望の箇所を容易に検出出来るシステムの実現を目指しているが，実環境で収録を行うと雑音が混入し，検出時の障害となる．この問題を解決するため，ポスタボード上にマイクロホンアレーを設置し，BSSを用いて目的音を抽出する．本発表では，その基礎評価実験について述べる．
 
平井　良佑 M 音情報処理学 鹿野　清宏 中村　哲 猿渡　洋 川波　弘道
発表題目：音声情報案内システムにおける類似スコアを用いたデータベース拡張コストの削減
発表概要：近年，音声情報案内システムの研究が盛んに行われている一方で,データベース拡張時のコストが問題になっている．本稿ではデータベース拡張時に応答正解率の向上とコスト削減の両立を図った．
 
平田　将之 M 音情報処理学 鹿野　清宏 中村　哲 猿渡　洋
発表題目：波面合成法による複数音源に対する音像深度制御
発表概要：近年，３Ｄテレビの普及により深度を持った音像呈示への要求が高まっている．本稿では波面合成法を用いた音像深度制御が，単体音源と複数音源の双方の条件において有効であることを示す．
 
宮��　亮一 M 音情報処理学 鹿野　清宏 中村　哲 猿渡　洋
発表題目：ミュージカルノイズフリー雑音抑圧理論とその評価
発表概要：ミュージカルノイズを全く発生しない状態で，高い信号対雑音比を有することが可能な非線形雑音抑圧手法を提案する．そして，一般的な非線形雑音抑圧手法との比較実験により，提案法が効果的であることを明らかにした．
 

会場： L2

司会： インタラクティブメディア設計学助教
岡野　慎介 M 環境知能学 萩田　紀博 横矢　直和 浮田　宗伯
発表題目：単眼カメラによる複雑背景下での人体の一般姿勢推定
発表概要：人体の姿勢や動作などの計測は、介護、スポーツ、セキュリティ、ヒューマン・ロボットインタラクションなど様々な場面で必要とされており、その精度の向上が求められている。本研究では非接触の計測方法の一つとして、カメラで撮影された静止画像をもとに人体の姿勢推定を行う。また、より一般的な状況での応用を可能にするため単眼カメラにより撮影された複雑背景下での画像を用いて評価する。 複雑背景下での人体の姿勢を推定するためには、画像全体から体の各パーツに相当する領域をいかに正確に抽出するかが重要となる。しかし従来手法では人体の各パーツらしい領域を一意的に抽出することができないという問題を含んでいた。そこで本研究では画像セグメンテーション手法の一種であるGrab Cutと従来のエッジ画像ベースの手法をパラレルに用いることで従来手法の問題点を解決し、姿勢推定の精度の向上を図った。
 
尾��　智士 M 環境知能学 萩田　紀博 小笠原　司 神原　誠之
発表題目:人型ロボットとのインタラクションによる情報付加マップの自動生成
発表概要：現在、幾何情報のみならず、googleMAPやセカイカメラなどで見られるように意味的情報を加えた情報付加マップが注目されている。このような意味的情報を付加した地図の製作には、これまで情報を手動で付加するため人的コストが問題とされてきた。本研究では、人型ロボットを用いて幾何的情報と意味的情報を同時に取得し、地図に付加する手法を提案する。人間とのコミュニケーションに適した人型ロボットを利用することで、搭載センサからの幾何情報に加えて、人とのインタラクションによる意味的情報の取得を実現する。
 
藤根　成暢 M 環境知能学 萩田　紀博 加藤　博一 浮田　宗伯
発表題目：高精細3次元ビデオ生成のためのパンチルトズームカメラによるカメラワークシステムの開発
発表概要：本研究では、任意の視点からインタラクティブに鑑賞が可能な３次元ビデオによる伝統舞踊の高精細デジタル保存を目的とする。３次元ビデオの作成には、対象を多視点から撮影した画像群を用いて対象の３次元形状を復元、テクスチャマッチングを行う必要がある。しかし、従来の手法では全画像において対象の全身を撮影するという制限から、膨大なカメラを用いる手法を除き復元形状の精度、テクスチャの解像度ともに実用レベルには達していない。そこで本研究では、撮影対象を複数個のパーツの集合とし、各パーツの高精細画像群を撮影して組み合わせることで、少数のカメラで高精細な３次元ビデオを作成する手法を提案する。各パーツの高精細画像群は、複数台のパンチルトズームカメラを用いることで、パーツを追跡しながら高精細に撮影することが可能である。しかし一方でカメラと撮影パーツの組み合わせ候補が膨大になるため、評価関数を用いて形状復元精度と画像の解像度の両方を最大化する組み合わせを高速に決定する。本発表では、撮影システムの概要と、追跡撮影に必要な各パーツ位置の推定手法およびその結果について報告する。
 
松田　一樹 M 環境知能学 萩田　紀博 加藤　博一 浮田　宗伯
発表題目：Direct Shape Carving with Graph-cuts
発表概要：複数視点カメラ画像を入力とする3次元形状復元において，高い復元精度を達成する手法を提案する．形状復元において，現在最も成功しているのはシルエット制約とフォトメトリック制約を統合するアプローチである．本研究では，形状復元結果の Point Cloud をグラフネットワークとみなし，グラフのフロー最適化として点群統合問題を解くことで，統合における大域的最適解を実現した．
 

会場： L3

司会： 松原 崇充
池本　高浩 M 生命機能計測学 湊　小太郎 金谷　重彦 杉浦　忠男 佐藤　哲大
発表題目：2光子顕微鏡像のノイズ除去に関する検討
発表概要：2光子顕微鏡は、生体組織を非侵襲で長時間の観察が可能となっており、また、取得した画像を重ね合わせることで、3次元観察も可能となっている。しかし、現在、3次元画像を立体可視化し、効率的な探索に関する手法は確立していない。この原因の一つとして、イメージング深さが深くなるほど、ノイズが増加する問題がある。そこで、本研究では、2光子顕微鏡像のノイズの特徴を考慮したフィルタを開発することで、取得した画像を鮮明にし、3次元観察を容易にすることを目的とする。本発表では、2光子顕微鏡像に存在するノイズについて紹介し、3次元メディアンフィルタを用いてノイズ除去を行った結果を報告する。
 
秋葉　正毅 M 計算システムズ生物学 金谷　重彦 湊　小太郎 "Md,Altaf-Ul-Amin"
発表題目：シロイヌナズナArabiopsis thalianaを用いた microRNAとDNAメチル化の傾向解析
発表概要：生命活動はゲノムという設計図の情報を基に行われている。そして、ゲノムの遺伝子情報伝達系をセントラルドグマという。近年、生物のセントラルドグマに依存しない機構としてエピジェネティクスが注目されている。このエピジェネティクスの１つであるDNAメチル化機構は遺伝子発現制御に関ることが知られている。その機構にタンパク質をコードしないRNAのmicroRNAが深く関与していることが報告された。本研究ではmicroRNAとDNAメチル化の関係性をモデル植物であるシロイヌナズナArabidopsis thalianaを用いて解析し、全ゲノム配列からDNAメチル化領域の特定を行う。さらにそのDNAメチル化領域を含む全ゲノム配列に対し、既知のmicroRNAをマッピングすることでDNAメチル化に対する傾向を解析する。その中でmicroRNAの新たなる機構の推定を行う。
 
服部　雄太 M 計算システムズ生物学 金谷　重彦 湊　小太郎 "Md,Altaf-Ul-Amin"
発表題目：葉緑体遺伝子との相同性を用いた植物多様性の解析
発表概要：葉緑体は光合成を行う細胞小器官である。この葉緑体の起源は、微生物が宿主の細胞内部に取り込まれることにより細胞小器官化したと考えられている。これを細胞内共生説と呼ぶ。葉緑体は独自の遺伝子を持つことが知られており、これを支持する根拠の一つとして挙げられる。この葉緑体に含まれる遺伝子は、核による影響を受けており、種ごとに含まれる遺伝子が異なっている。本研究では生物種ごとの染色体遺伝子および葉緑体遺伝子を比較する事により、その多様性を明らかにする。