| ゼミナールI講演 |
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| 日時： | 平成21年7月3日(金)3限 (13:30 -- 15:00) |
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| 場所： | L1 |
| 講演者： | 山本 正樹(ヒューマンウェア工学講座(連携)・パナソニック株式会社) |
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| 題目： | 生活支援ロボットの実用化への期待 |
| 概要： | パナソニックの考えるロボットは人をアシストする道具型ロボットである。これ までに、空港内で荷物運びを支援するポーターロボット、寝たきりの方の車椅子 移乗を支援するトランスファーアシストロボットを開発してきた。これらの開発 を通して、軽量で安全なアクチュエータやその制御の重要性が明らかになってき た。先端技術研究所では人工筋アクチュエータなどの研究開発を行い、安全安心 の人共存ロボット技術の確立を目指している。 |