ゼミナール講演

ゼミナール講演

日時：	平成20年7月7日(月)4限 (15:10 -- 16:40)
場所：	L1

講演者：	山本正樹
題目：	人間共存の安全ロボット実現に向けて
概要：	少子高齢化社会の到来にむけて、家事支援、高齢者支援、労働力不足などに対応するために、メカトロニクス機器の実社会への浸透が望まれている。この状況に対して松下電器の考える人間共存の安全ロボットと「メカノーグ」（道具型ロボット）ビジョンについて説明する。さらにこのビジョン実現に向けての先行技術開発のトピックスを、機構／デバイス、制御、センシングの各分野において開発事例を交えながら紹介する。機構／デバイス・制御においては人工筋アクチュエータを中心とした安全・安心の人共存型ロボットアームとその応用について、センシング・制御については、空港等で荷物を搬送するポータロボットにおける、人混み環境中の移動制御について紹介する。最後に、安全・安心にまつわる課題をまとめ、今後の展望を述べる。