ゼミナール発表

日時: 9月29日（月）3限 (13:30-15:00)

会場: L1

司会：小木曽

髙藤　良太 M2	鹿野　清宏	杉本　謙二	猿渡　洋
発表題目：ブラインド音源分離技術を用いた両耳聴覚補助システムの研究発表概要：日常生活において受聴した音には，周囲の環境雑音や目的外の話者などの干渉音が含まれているために，会話対象の話者の音声が聞き取り辛くなるという状況が多々発生する．そのため，受聴音から干渉雑音を抑圧し目的話者の音声を聞き取りやすくすることで，コミュニケーションをより円滑に行えると期待できる．そこで本研究では，目的話者の定位感を保ったまま干渉雑音を効果的に抑圧できるような，高臨場聴覚補助システムの構築を目標とする．同様のシステムとして， Single-Input-Multiple-Outputモデルに基づく独立成分分析とバイナリマスクを併用した，ブラインド音源分離モジュールによる両耳補聴システムが既に提案されている．しかしこのシステムは，音源が左右どちらか片側に偏って配置されている場合での分離性能が芳しくないといった問題がある．本発表では，人間の頭部形状の特性に依存していた既存手法を改善することにより，上記の問題点を克服した新たな聴覚補助システムを提案する．また，提案法の有効性を示すために，従来法との比較実験の結果も報告する．

藤原　裕樹 M2	鹿野　清宏	杉本　謙二	猿渡　洋
発表題目：解析型ICAとkurtosisに基づく学習区間判定を用いたリアルタイムブラインド音源抽出発表概要：従来の独立成分分析（ICA）を用いたリアルタイム音声強調システムでは，時々刻々と変化する環境に追従するために分離フィルタを逐次学習することが必要である．しかし，実環境で利用する場合，利用者が不在で雑音のみが存在する時間帯がほとんどであり，このような時間帯において利用者が存在する時間帯と同様の学習を行うと，不適切な分離フィルタが生成され，システム自体の性能の低下に繋がる．本発表では，適切な分離フィルタを高速に構成するための解析型ICAとkurtosisに基づく学習区間判定法およびフィルタ初期化法を提案する．また，提案法の有効性を示すため行った，提案法を雑音推定部に導入したブラインド空間的サブトラクションアレーを用いた雑音抑圧実験の結果についても報告する．

上村　益永 M2	鹿野　清宏	杉本　謙二	猿渡　洋
発表題目：高次統計量に基づくミュージカルノイズ評価尺度発表概要：本発表では，非線形処理に特有のミュージカルノイズと呼ばれる音質歪みの評価尺度を提案する．雑音や残響に対する抑圧処理および音源分離や音声圧縮符号化といった音声・雑音信号に対する非線形処理において，処理信号に致命的な音質劣化を引き起こすミュージカルノイズが発生する．そのため，多くのミュージカルノイズ対策手法が提案されているが，一般に利用できるミュージカルノイズ評価尺度が存在しないため，対策手法の有効性に理論的な裏づけがなく性能評価や手法の比較も行えない状況であった．我々は，ミュージカルノイズの原因成分を特定し，非線形処理前後の高次等計量の変化に着目し評価尺度の構築を行った．主観評価を通じて，提案する評価尺度が人の感じるミュージカルノイズの発生程度と高い相関を持つことを確認した．

水戸　博之 M2	横矢　直和	杉本　謙二	山澤　一誠
発表題目：複合現実感技術を用いた飛行船操縦支援システム発表概要：近年，飛行船に関する研究が盛んに行われ，様々な用途への飛行船の利用が見込まれている．しかし，地上から無線送信機を用いて飛行船を操縦するのは，不慣れなユーザには難しい．そこで本研究では，ユーザの直感的な飛行船操縦の実現を目指し，複合現実感の技術を用いてユーザに操縦支援のための情報を提示するシステムを提案する．本システムでは，環境内に設置されたマーカを利用することで，飛行船に搭載されたカメラの映像から飛行船の位置と姿勢を推定し，それらの情報に基づき，操縦支援情報となる飛行船の位置や速度等の情報をカメラの映像に重畳表示し，ユーザに提示する．本発表では，提案システムの概要について述べるとともに，研究の進捗および今後の方針について報告する．

会場: L2

司会：栗田

有木　由香 D2	石井　信	小笠原　司	川人　光男	神谷　之康
発表題目：動作認識における床反力情報の推定と見まね学習への適用発表概要：本研究では, 動作認識において床反力情報の推定を行ない, バランスを考慮した運動生成を可能にする見まね学習の枠組みを提案する. 提案手法では, 線形モデルによって近似される範囲をもって一つの動作と判断して動作分類を行い, 実験者の主観的な分類基準へ依存を少なくする．また，床反力を要素に加えた動作認識を行うことで, 複数動作の組合せによる転倒しない運動生成のための見まねを目指す．具体的には，動作中の床反力を含めた運動パターンを複数の線形モデルで近似し, この線形モデルの切替えによって多様な運動生成に対応する. 提案手法を4リンクロボットモデルに適用し，2種類の運動の認識とその組み合わせによる4種類の運動生成を行った．また, 推定された床反力が運動生成に及ぼす影響について検討した.

野村　尚央 M2	小笠原　司	加藤　博一	金出　武雄	加賀美　聡
発表題目：複合現実感を用いたヒューマノイドの動作教示インタフェース発表概要：近年、ロボットは家庭などの人間のいる環境での活動が期待されている。ヒューマノイドの技術を実用にて使うためには機械やロボット操作に不慣れな人でも、手軽で直感的に利用できるロボットインタフェースが必要である。本研究では実空間と仮想空間を実時間においてシームレスに融合する複合現実感の技術を用いてヒューマノイドに動作を教示するシステムを開発する。複合現実感を用いる事によって実際の環境を見ながら動作教示のシミュレーションを行うことができ、また教示結果の中でヒューマノイドのパラメータがどのよに変化するかを直感的に確認できることが考えられる。

山添　秀樹 M2	湊　小太郎	小笠原　司	杉浦　忠男	中尾　恵
発表題目：曲率変化を考慮した脂質二重膜の変形シミュレーション発表概要：細胞は脂質二重膜で構成される細胞膜で仕切られている．細胞膜はその内側にあるアクチンフィラメントなどの物理作用により力学的に保持され，また多様に形態変化する．この形態変化は細胞の移動や分裂といった過程に深く関わっており，特にtetherと呼ばれる膜突出のメカニズムは脂質膜の形態変化機構と変化部の物性を理解する上で重要である．そのため，近年では細胞膜と同様な脂質二重層で構成されるリポソームを用いて、光ピンセット等で変形しtetherを形成させた実験が多数報告されている．一方，膜の数値シミュレーションに関する研究では、系内エネルギと形状との関係が調べられた例が報告されているが，変形メカニクスは明らかとされていない．そこで，脂質二重膜の曲率の変化に注目し，tether形成のメカニズムの解明を目的として変形シミュレーションを構築した．

会場: L3

司会：櫨山

南　昇次 M2	砂原　秀樹	山口　英	藤川　和利


野口　悟 M1	砂原　秀樹	山口　英	藤川　和利
発表題目：構造化オーバレイネットワークにおける環境適応性向上手法発表概要：構造化オーバレイネットワークは優れた資源探索能力、負荷分散性を有する反面、ネットワーク環境の変動、例えばノードの参加／離脱(churn)の影響を受けやすく、一旦格納したデータの消失、ノード探索の失敗による応答遅延、通信量増大といった問題を引き起こす．さらに、下位ネットワークを考慮しないオーバレイトポロジを構築することから、隣接ノード間の通信が非効率的であるという問題もある．そこで本研究では変動する環境に動的に適応可能な構造化オーバレイネットワーク管理手法を提案する．本発表ではchurn環境下における動的なデータ管理手法として提案、実装、評価を行った、自ノードのセッション履歴を収集し、将来のセッション持続時間を予想することで相手ノードの動作に応じた動的な複製数設定を行う手法について報告し、今後の研究方針について述べる．

橋本　理 M2	砂原　秀樹	山口　英	藤川　和利
発表題目：実測データに基づく無線ネットワークシミュレーション手法の提案発表概要：伝送誤りやハンドオフが起きるような環境下での無線通信を利用した際の通信の特性改善を目指す研究が盛んにあり、各レイヤでの処理、又はレイヤ間での協調によりスループットの向上やパケットロス減少といった通信品質の改善の評価が行われている。しかし多くの研究においてシミュレーションでの評価が主であり、無線の様なフェージングやパスロス、シャドウウィング、端末の移動といった要素が絡む為シミュレーションでは限界があり、現実のモデルにそぐわない場合がある。その為、正当性の担保を取りたい場合シミュレーションでの基本特性の評価を得た後に、実環境において実験を行いシミュレーションの正当性を証明するといった事もなされる。しかし、それには大変なコストを必要とし、又異なる手法による性能向上を比較検討したい場合など難しい。そこで本研究では実測データをシミュレータに取り込む機構を導入することで、実環境のデータの振る舞いをシミュレーター上で再現させる事を検討している。これにより、同じデータセットに関しては異なる手法での比較検討がより容易に、現実に即したシミュレーションを行うことが可能となると考えられる

NISWAR　MUHAMMAD D2	山口　英	岡田　実	門林　雄基
発表題目：Seamless Handover Management for VoIP Application in Heterogeneous Networks 発表概要：Future wireless network consist of various types of wireless access technologies. Today, IEEE 802.11 standard has been dominant WLAN standard and widely deployed to provide high data rate in a limited coverage range. On the other hand, the emerging mobile WiMAX (802.16e) standard promises to rapidly provide broadband access with the long coverage range to mobile user but quality issues in indoor area is still questioned. Therefore, the 802.16e need to be co-existed with existing 802.11 technology in order to combine their best features while mediating drawbacks of both networks. To enable interoperability between 802.16e and 802.11, handover management plays an important role because mobile user is likely to traverse several hotspots/hotzones. In our research, we are working on building a handover management scheme between 802.16e and 802.11