Seminar II, 2006

ゼミナール講演

日時	平成19年5月7日(月)3限 (13:30 -- 15:00)
場所	Ｌ１

講演者	中田　尚
題目	マイクロプロセッサシミュレーションの高速化手法

概要: 近年マイクロプロセッサの進歩は著しく，携帯電話のような携帯情報機器にも高性能なプロセッサが搭載されることによって，様々な機能が提供されるようになり，私たちの日常生活にも欠かせない存在となっている．一方，このようなシステムの設計や開発には多くの時間がかかるため，機能や性能を設計の早い段階で検証するためのシミュレーション環境が重要である．そこで，本講演ではマイクロプロセッサシミュレータに注目し，「計算再利用」「並列処理」「高速シミュレータの自動生成」といった様々な高速化手法を紹介する．

講演者	天野　敏之
題目	EbC 画像対を用いた3 次元物体の高速線形姿勢推定

概要: 本講演では三次元物体の姿勢パラメータを二次元画像から高速に推定するEbC法を紹介する． EbC法は，アピアランスベース姿勢推定を，画像に埋め込まれた情報トラックの復元という問題としてとらえ，固有空間法による学習結果を基にBPLP 法で画像補完することで情報トラックを復元し，パラメータ推定を実現する方法である．またEbC法で行われる計算は，二枚の画像（EbC 画像対）との相関演算と三角関数計算に集約することができるため，姿勢推定を高速に行うことができる．