ゼミナール発表

日時: 9月25日(火)2限 (11:00-12:30)


会場: L1

司会:樫原
ESTEBAN INES DAVID D2 砂原 秀樹 山口 英 藤川 和利
発表題目:Optimization of video traffic in wireless environments.
発表概要:The main aim of this project is optimize the behavior of the video traffic in wireless networks. In order to do that, cross layer techniques will be used to make the application (running in each client ) adaptive to the low level changes in the network, so all nodes will be managing constantly their streaming video traffic, therefore optimizing the general usage of the network.
 
高江 信次 M2 砂原 秀樹 山口 英 藤川 和利
発表題目:マルチホームNEMO環境における複数インターフェース管理機構の提案と評価
発表概要:無線通信機器を搭載した端末の増加および多様化により、複数の端末から構成される ネットワーク全体を一つの移動体通信の単位としたNEMOと呼ばれる新たな移動体通信モデルが考案 されている。このNEMOにおいてさらに利便性を向上させるために、複数の無線インターフェースを 併用する技術が提案されている。しかし、単純にインターフェースを増設しただけでは、無効なインタ ーフェースから有効なインターフェースへ出力を切り換える際にパケットロスが発生するといった問題や、 個々のインターフェースの特性の違い、フローの種類、セキュリティレベルなどを考慮して出力インター フェースを選択することができないという問題が生じる。 そこで本研究では、複数インターフェースを用いたNEMO環境において、上記の問題を解決するための インターフェース管理機構を提案し、その評価を行う。
 
永松 良一 M2 砂原 秀樹 山口 英 藤川 和利
発表題目:ページングを考慮した動的なメモリ管理フレームワークの提案と評価
発表概要:近年, サーバの高性能化にって使用できるリソースが潤沢になっている. この潤沢なリソースを活用することによってボトルネックを解消し, 広帯域ネットワークサービスの実現が可能となった. また, サーバコンソリデーションなどのサーバの集約によって管理コストを下げるという手法も注目を浴びている. しかし, この2つは相反し, 両立が難しい. そこで本研究では, ホストマシンの物理メモリの空き容量と連動してボトルネックの解消に使用するリソースを管理するフレームワークを提案する. このフレームワークを使用することで可能な限りリソースを保持したままページアウトなどのディスクアクセスを回避することが目的である. 本研究で実装したフレームワークをアプリケーションに適用し, 目的の達成についての評価を行う.
 
山内 正人 M2 砂原 秀樹 山口 英 藤川 和利
発表題目:分散環境におけるセンシングデータ品質管理基盤の設計と評価
発表概要:近年センサやネットワーク技術の進歩によって大規模なセンサネットワークの構築が 行われてきている。それに伴い、センシングデータが増加し、センシングデータの品質管理の負荷が増加してきている。 本研究では分散環境でのセンシングデータの品質管理基盤を構築することで自動で品質管理を行い、 品質管理の負荷軽減とセンシングデータの品質向上を目的とする。 本研究で実装した品質管理基盤を分散環境下で動作させ、品質管理の精度について評価を行う。
 

会場: L2

司会:栗田
柿添 有紀 D2 西谷 紘一 小笠原 司 中村 文一
環境オブザーバを用いたハイブリッド制御型遠隔操作システム
発表概要:原子炉や宇宙空間など人間が直接行くことができないような環境での作業をロボットマニピュレータを用いた遠隔操作システムで行う需要がある. このようなシステムは組み付けなどの作業を想定しているため, 高い位置追従性, 力追従性が求められる. また, 通信遅れを含むシステムは不安定になりやすく, システムの安定性の確保も重要である. 本研究では通信遅れに対して不安定とならないハイブリッド制御型の遠隔操作システムを提案し, 環境オブザーバを設計することにより, 位置追従と力追従を達成した.
 

会場: L3

司会:橘
中村 俊文 M2 岡田 実 杉本 謙二 原 孝雄
発表題目:スペクトル拡散方式を用いたリモートキーレスエントリーシステムに関する研究
発表概要: キーレスエントリシステムの利用増加により相互干渉が起こきている。 従来の干渉を回避する方式では鍵が増加するにつれ通信時間が増加する問題を抱えている。 本研究ではスペクトル拡散方式を使用することにより干渉耐性および雑音耐性を向上させることを提案する。 またスペクトル拡散により複雑化した構造の簡素化について提案する。
 
黒岩 将 M2 伊藤 実 杉本 謙二 作村 諭一 安本 慶一
発表題目:対話型進化計算に基づく「合コン」のモデル化とコンピュータ・シミュ レーションによる評価
発表概要:「合コン」は,主として男女が交流を深めることを目的に集う会合で ある.しかし合コンは,参加人数が少ないと相性の良い相手がいる可能性が低く, 多いとそのような相手との会話の機会や時間が少なくなるという問題がある.そ こで本研究では,大人数の男女集団の中から相性の良い男女を少人数の会場(こ れを合コンと呼ぶ)に割り当てる問題をを合コン割り当て問題として定義し,こ れを解くためのシステムを対話型進化計算(IEC,Interactive Evolutionary Computation)のフレームワークに基づいて提案する.提案システムを評価するために,シミュレーション実験を行ったところ,OneMax問題とTwoMax 問題に対して,それぞれ約100世代目と約1500世代目でほぼ最適な組合せを見つけられることを確認した.
 
福岡 佑介 M2 松本 健一 杉本 謙二 門田 暁人 中村 匡秀(神戸大学)
発表題目:家電 API 動的バインディングによるホームネットワークへの家電収容容易化
発表概要:ホームネットワークシステムにおいては,家電の買い替えや新規購入に伴ってホームネットワークの構成要素である家電の入れ替え・追加が発生することが多く,さらに専門的な知識を持たないエンドユーザにも容易に家電のホームネットワークへの入れ替え・追加を行えるようにする必要がある.本研究では,家電の論理機能単位で公開している各家電サービス API とその論理機能を実現するための処理手順との関係を,システムを再構築することなく,動的に変更できるようにすることで,家電の入れ替え・追加を容易に実現できるホームネットワークシステムの枠組みを提案する.