◇ 担当教員：西谷　紘一（にしたに　ひろかず）
◇ 単位数：２ ◇選択･必修：選択 ◇開講時期：�T期 火曜２限、木曜１限 ◇講義室：L2

◇ 授業目的：
ダイナミカルシステムの挙動を解析したり制御したりするための数学的基礎として、線形システム解析について習熟するとともに、状態方程式に基づいた線形制御系設計のための基礎理論を習得する。有用性の高い伝達関数に基づいた制御理論との関係についても理解を深める。

◇ 授業内容：
１．ダイナミカルシステムのモデリング　　
２．線形システムの時間領域解析
３．線形システムの周波数領域解析
４．伝達関数の世界
５．状態方程式表現と標準形
６．線形システムの構造解析
７．ダイナミカルシステムの安定性解析
８．極配置に基づいた制御系設計
９．最適レギュレータの設計
10．状態推定・状態観測・オブザーバ
11．フィードバック制御系のロバスト特性
12．Ｈ∞制御系設計






◇ 教科書　：
特になし。内容をまとめた資料を配布する。
◇ 参考書　：
1. 示村悦二郎：線形システム解析入門，コロナ社，1987 
2. 吉川恒夫，井村順一：現代制御論，昭晃堂，1994
3. 志水清孝，大森浩充：線形制御理論入門，培風館，2003年 
◇ 履修条件：
線形代数と解析基礎（基礎数学Ｉ）および微分方程式（基礎数学�U）の基礎知識をもつことを前提とする。履修希望者は、1回目または２回目の授業時間に履修登録する。
◇ 成績評価：
試験（70％）および 課題レポート（30％）により評価する。
◇ オフィスアワー：
　　特別の時間帯は設けないが、メールでの質問を随時受けつける。