ゼミナール講演
日時
平成 17年 6月 10日(月) 4限 (15:10 -- 16:40)
場所
L1
講演者
大須賀公一
所属
神戸大学工学部機械工学科 教授
講演題目
ロボット制御術--守・破・離の極意--
概要
ロボットの制御はロボットのダイナミクスを巧みに利用することが大切である。これは日本の武道や芸事などで教えられる「守・ 破・離」の極意に通ずる。本講演では、ダイナミクスを活かした制御であるダイナミクスベースト制御の考え方を「守・破・離」の考え方を通して紹介する。
ゼミナールI,II予定ページへ戻る
平成17年度ゼミナール担当