ゼミナール発表

日時: 9月27日（火）3限 (13:30-15:00)

会場: L2

司会：木谷友哉 助手
尾澤　章弘 M2 関　浩之 伊藤　実 楫　勇一
発表題目：ギャップの大きな LDPC 符号に対する Richardson 符号化法の効率改善 発表概要：任意の低密度パリティ検査 (LDPC) 符号に対する符号化アルゴリズムを提案する．LDPC 符号に対する符号化法としては，Richardson らによるアルゴリズムが良く知られている．Richardson 符号化法では，検査行列の疎な部分行列に対する演算を巧みに利用することで計算量の削減が図られているが，ギャップと呼ばれるパラメータが大きい場合，符号化の過程で出現する密行列 φ のサイズが大きくなり，結果として大きな計算量が必要となってしまう．本研究では，行列φの選択に比較的大きな自由度がある点に着目し，φの逆行列演算が容易になるような検査行列の構成法 (置換法) を検討する．
 
砂見　渉 M2 関　浩之 伊藤　実 楫　勇一
発表題目：平均計算量の下界が保証されたプライシング関数の提案 発表概要：近年, 電子メールの普及に伴ってスパムメールが氾濫し, ユーザの負荷やネットワークトラフィックの増大といった社会的問題が起きている. 様々なスパム対策が研究されているなかで, 電子メールを送信する際, メール送信ユーザーの計算機にほどほどの負荷(プライシング関数と呼ばれる関数の計算)を与えることにより, スパムメール送信にかかるコスト(時間, 計算パワー)を上げてスパム氾濫を防ぐ手法が研究されている. しかしながら, いまだ適当なプライシング関数の構成法については明らかになっていない. 本研究では平均計算量の下界が明らかになっている問題を利用したプライシング関数の構成法を提案する.
 
川口　渉 M2 藤原　秀雄 伊藤　実 井上　美智子
発表題目：データパス遅延故障テストのための部分直交スキャン設計に関する研究 発表概要：遅延故障テストでは、組合せ回路部分に対して２パターン印可することにより行う。これに対し縮退故障テストは１パターンでテストを行う。代表的なテスト容易化設計の一つとして直交スキャン設計がある。この手法は本来の回路のデータ伝送経路を用いてレジスタの制御、観測を行う為、通常の動作周波数でテストが実行可能で、並列にテストパターンを伝搬することによりテスト実行時間の削減が可能である。さらに、面積オーバーヘッドの低減が可能である。以上は縮退故障向けの手法である。本研究は直交スキャン設計を用いた遅延故障テストについて考察する。さらに、部分スキャン設計の概念を直交スキャン設計に取り入れ、テストの質を低下させることなく面積オーバーヘッドを削減できないか検討する。
 
矢葺　光佑 M2 藤原　秀雄 伊藤　実 井上　美智子
発表題目：同位相構造に基づく特定用途を考慮したFPGAの相互接続遅延テスト 発表概要：FPGAでは，任意の設計を実装することが可能であるため，製造テストにおいて構成可能な全てのパスをテストするのは困難である．そのため，質の高いテストを高速に行うためには，実装する設計（特定用途）を考慮したテストが必要になる．本発表では，特定用途を考慮したFPGAのパス遅延故障に対するテスト手法を提案する．具体的には，特定用途に対して，論理ブロックのみを再構成することにより，特定用途で用いられているパスの遅延故障テストを行う．さらに本研究で提案する同位相構造を考慮し，構成回数を定数にすることによりテスト実行時間の短縮を図る．
 

会場: L3

司会：大平雅雄 助手
豊田　将隆 M2 小笠原　司 松本　健一 松本　吉央
発表題目：ロボットインタラクションのための脳波を用いた人間の感情推定 発表概要：近年のロボット技術は目覚ましい発展を遂げ、我々の生活になくてはならないものになってきており、今後ますます身近にロボットと接する機会が増えると考えられる。その際人間とロボットの間のインタラクションが問題となる。本研究では脳波が人の内面、心の変化に対応することに着目し、脳波から人間の感性の数値化、定量化行い喜怒哀楽といった感情の変化を取りだし、感情の変化に応じてロボットが適切な反応をとることでより円滑で人間らしいインタラクションを目指す。
 
森岡　俊之 M2 西谷　紘一 松本　健一 野田　賢
発表題目：合流支援のための運転行動解析 発表概要：高速道路本線車道への合流場面はドライバへの負担が大きい運転場面であり,初心者や女性ドライバなど苦手としているドライバが多い. しかし,合流場面での事故率はあまり高くないため合流場面を扱った研究は少ない. そこで本研究では熟練ドライバと苦手ドライバの合流運転行動の違いを調べ,それをもとにドライバの支援方法を提案する.
 
中山　裕司 M2 木戸出　正繼 松本　健一 河野　恭之
発表題目：オントロジーを用いた異機種ロボット協調における情報共有機構 発表概要：近年、多種多様な機能をもつロボットが誕生してきている。このような中、異機種ロボット間で 互いの足りない機能を補完しあうように協調することによって、ロボット単体では実行不可能なより高レベル なタスクを実行することが考えられる。本研究では、与えられたタスクに対して異機種ロボット 間で協調するためのタスク割当ての方法に関して考える。タスクに対して異機種ロボット間で正確な役割分担を行うためには、 各ロボットがもつ機能や身体的な特徴といった情報をお互いに共有することが必要となる。そこで、情報共有するための特徴記 述体系を構築する方法として、ロボットの機能と構造を記述したオントロジーを用いたアプローチを提案する。本発表では、機 構の全体構成、処理の流れについて述べる。