システム制御�T　　 Systems Control �T

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◇ 担当教員：西谷　紘一（にしたに　ひろかず）
◇ 単位数：２　◇　開講時期：�T期　火曜２時限・木曜１時限　◇　講義室：L2
◇ 講義目的：
ダイナミカルシステムを制御するための数学的基礎として線形システム解析について習熟するとともに、状態方程式に基づいた線形制御系の理論について習得する。有用性の高い伝達関数に基づいた制御理論との関係についても理解を深める。
◇　講義内容：
１． ダイナミカルシステムのモデリング
２． 線形システムの時間領域解析と周波数領域解析
３． 伝達関数に基づいた制御系設計
４． 線形システムの状態方程式表現と構造解析
５． システムの安定性
６． 状態方程式に基づいた線形制御系設計
７． 制御系評価とロバスト設計








◇ 教科書　：
特になし。講義ノートを配布。
◇ 参考書　：
１． 示村悦二郎：線形システム解析入門、コロナ社、1987
２． 吉川恒夫、井村順一：現在制御論、昭晃堂、1994
◇ 受講要件：
線形代数と解析基礎（基礎数学�T）および微分方程式（基礎数学�U）の基礎知識をもつことが望ましい。
◇ 成績評価：
試験（70％）および演習問題解答提出（30％）により成績を評価する。