• 担当者（講座名）：
  猿渡，齋藤，新保
• 概要：
  プログラミングを習得するための（演習を中心とした）実習である．プログラ ミングの基本的な概念を理解するための「入門コース」である．
• 実施日程の概要：
  第I期後半〜第II期(週2時間）
• 使用する装置, ソフトウェアなど：
  個人常用ワークステーション，演習室ワークステーション
• 教科書, 参考書：
  1. 柴田望洋: 定本明解C言語, 第1巻入門編, ソフトバンク, 1999, ISBN 4-7973-1151-7
  2. L. Hancock, M. Krieger and S. Zamir著，倉骨彰，三浦明美共訳： Ｃ言 語入門，改訂第3版， アスキー出版社，1992. ISBN 4-7561-0270-0
• 受け入れ可能人数：
  30人
• 希望者が受け入れ可能人数を越えた場合の選択基準：
  本人の知識による
• その他の特記事項：
  単位認定は, 出席状況，レポート等に基づいて行う．

＜応用コース＞

• 担当者（講座名）：
  奥田，安達，井村
• 概要：
  プログラミングを習得するための（演習を中心とした）実習である． 応用分野での実際的なプログラミングを理解するための「応用コース」である．
• 実施日程の概要：
  第II期〜夏休み
• 使用する装置, ソフトウェアなど：
  個人常用ワークステーション，演習室ワークステーション
• 教科書, 参考書：
  なし
• 受け入れ可能人数：
  30人
• 希望者が受け入れ可能人数を越えた場合の選択基準：
  抽選
• その他の特記事項：
  単位認定は主にレポートに基づいて行う．

• 担当者（講座名）：
  佐藤智和（視覚情報メディア講座）
• 概要：
  ビデオカメラ、デジタルカメラなどの、個々のカメラの特性を表す、カメラ内部パラメータについて学び、実際にマーカを用いたカメラキャリブレーションを行うことで、画像歪みなどの補正を行う手法を習得する。また、マーカを用いることで、カメラの位置・姿勢のパラメータであるカメラ外部パラメーターを推定する手法について学び、実画像上への CGの重畳表示などの応用を行う。
  
• 実施日程の概要：
  夏季休暇中に集中的に行う。
  
• 使用する装置, ソフトウェアなど：
  PC、Cコンパイラ、ビデオカメラ、デジタルカメラなど
  
• 教科書, 参考書：
  なし
• 受け入れ可能人数：
  4人程度
• 希望者が受け入れ可能人数を越えた場合の選択基準：
  研究でカメラを扱う可能性のある学生を優先する。
• その他の特記事項：
  C言語のプログラミング経験が必要。行列演算が扱える程度の数学知識が必要。

• 担当者（講座名）：
  門林雄基 (インターネット工学講座)
• 概要：
  NPシミュレータ、NP開発ボード等を利用し、特定アプリケーションにおいて高
  性能を発揮する専用スイッチを開発する。
  
• 実施日程の概要：
  NPの理解、対象の選定、開発計画、モジュール設計、実装、評価あわせて年間６０時間とする。
• 使用する装置, ソフトウェアなど：
  C, NPアセンブラ, NPシミュレータ, NPボード等
• 教科書, 参考書：
  ネットワークプロセッサの教科書等
• 受け入れ可能人数：
  10人程度
• 希望者が受け入れ可能人数を越えた場合の選択基準：
  やる気、スキル
• その他の特記事項：
  難度 高

• 担当者（講座名）：
  岡田　実（情報コミュニケーション講座）
  
• 概要：
  地上デジタルテレビ放送の原理と伝搬特性を理解するため、地上デジタルテレビ放送受信信号アナライザを用いて、電界強度、遅延分散特性、周波数選択性、および誤り率特性をさまざまな場所において測定する。
  
• 実施日程の概要：
  第2期　（6−7月）
  
• 使用する装置, ソフトウェアなど：
  地上デジタルテレビ放送受信信号アナライザ、スペクトルアナライザを使用する。
• 教科書, 参考書：
  亀山　渉、花村　剛監修、ディジタル放送教科書上,IDGジャパン, ISBN4-87280-477-5.
• 受け入れ可能人数：
  6人程度
• 希望者が受け入れ可能人数を越えた場合の選択基準：
  面接。
• その他の特記事項：
  

• 担当者（講座名）：
  中西正樹（言語設計学講座）
• 概要：
  LSI (Large Scale Integration, 大規模集積回路) は産業の牽引役として、社会で注目されている。特に近年の進歩は目覚しく、ソフトウェアで行われていた処理の多くをハードウェアとして実現したシステム LSI が、研究開発の 中心課題になりつつある。そこで、そのようなLSIの設計の基礎として、ハードウェア記述言語 (Verilog-HDL)を用いたパイプライン方式の論理回路 (パイプラインプロセッサなど)の設計と実現に関する実習を行う。実習では、簡単な回路から複雑なものへ順を追って解説を行い、初心者でも 3ヵ月程度の比較的短期間で Verilog-HDLによる設計手法と設計ツールの習得ができるようにしている。設計した回路は、FPGA と呼ばれる書き換え可能な LSIを用いて実現する。また、希望により作成した回路の0.35μmプロセスでの試作を行う。
• 実施日程の概要：
  I期，II期〜夏休み
  1 - 2 : 実験設備および LSI 設計ツールに関する説明
  3 - 4 : Verilog-HDL についての説明、設計ツールの実習
  5 - 8 : 簡単な課題に対する論理設計と FPGA による実現
  9 - 30 : パイプライン型論理回路の設計と FPGA 実現
  
• 使用する装置, ソフトウェアなど：
  論理 CAD 設備、可変構造情報システム実験設備, 先端 CAD 設備,Sun
• 教科書, 参考書：
  適宜資料を配布．
• 受け入れ可能人数：
  6名
• 希望者が受け入れ可能人数を越えた場合の選択基準：
  自講座優先，後は話し合いで．
• その他の特記事項：
  なし

• 担当者（講座名）：
  猿渡洋（音情報処理学講座）
• 概要：
  とくに下記のようなテーマに関して実習を行う（順不同）。
  (1) ロボット音声インタフェース、
  (2) 学内案内認識システム、
  (3) マイクロフォンアレーを用いたハンズフリー音声認識。
• 実施日程の概要：
  夏休み（ 8, 9月あるいはIII、IV期）
• 使用する装置, ソフトウェアなど：
  こちらで準備する
• 教科書, 参考書：
  特になし
• 受け入れ可能人数：
  3名程度
• 希望者が受け入れ可能人数を越えた場合の選択基準：
  特になし
• その他の特記事項：
  特になし

• 担当者（講座名）：
  柴田智広（論理生命学分野）
• 概要：
  両眼を有するヒューマノイドシステムを対象とする。主なタスクは、LinuxをOSとするPCに、ヒューマノイド・ヘッドの制御処理と、両眼の画像処理を実装し、それらを統合して物体の実時間追跡を実現することである。さらに受講者の能力次第で、ヒューマノイドの全身を制御し、人間とヒューマノイドのインタラクションまで進むことも可能である。
• 実施日程の概要：
  II期〜以降適当な時期に学生の都合を考慮して行う。
• 使用する装置, ソフトウェアなど：
  ソフトウェアなど：全身型ロボット、LinuxをOSとするPC、画像キャプチャボード
• 教科書, 参考書：
  特になし。適宜資料を配布。
• 受け入れ可能人数：
  １〜２名
• 希望者が受け入れ可能人数を越えた場合の選択基準：
  Linux上でのCプログラミングに関する知識を重視する。
• その他の特記事項：
  特になし。

• 担当者（講座名）：
  小笠原司，松本吉央，上田淳（ロボティクス講座）
• 概要：
  二足歩行ヒューマノイドロボットHRP2に，歩行制御，画像認識，対話処理などのソフトウェアを実装する
• 実施日程の概要：
  ８月〜９月（夏期休暇中に集中的に行う予定）
• 使用する装置, ソフトウェアなど：
  二足歩行ヒューマノイドロボットHRP2，C言語
• 教科書, 参考書：
  特になし
• 受け入れ可能人数：
  ４人
• 希望者が受け入れ可能人数を越えた場合の選択基準：
  面談にて（プログラミング技術，メカいじりの技術）
• その他の特記事項：
  ロボットを実際に動かすのが好きな人歓迎

• 担当者（講座名）：
  安室喜弘（像情報処理学講座）
• 概要：
  テキスト資料の輪読＋各自によるプログラミング実習＋作品発表会　
• 実施日程の概要：
  第2セメスタから8月にかけて
• 使用する装置, ソフトウェアなど：
  各自の常用マシンまたは個人所有のノートPCなど。
• 教科書, 参考書：
  適宜配布の予定
• 受け入れ可能人数：
  　8名
• 希望者が受け入れ可能人数を越えた場合の選択基準：
  JAVAプログラミングの経験者。グラフィクス(プログラミング)に 関しては経験や知識を問わないが、上級者向けではない。
• その他の特記事項：
  

• 担当者（講座名）：
  松本裕治，菅野亜紀（自然言語処理学講座）
• 概要：
  例えば「貿易会社」の「会社」は（かいしゃ）ではなく（がいしゃ）「目覚し時計」の「時計」は（どけい）と読むように，同じ漢字でも 読みが違う場合がある．本実習では，このような読みのゆれについて，文脈などを検討し規則性を探り，その評価実験を行う．
• 実施日程の概要：
  第II期（週１回）〜夏期休暇（うち，計１週間）
• 使用する装置, ソフトウェアなど：
  Perl，Rubyなどの言語でデータ抽出を行う．
• 教科書, 参考書：
  特になし
• 受け入れ可能人数：
  3人
• 希望者が受け入れ可能人数を越えた場合の選択基準：
  課題への興味の強さとプログラミング能力
• その他の特記事項：
  なし

• 担当者（講座名）：
  井上美智子, 大竹哲史, 米田友和(コンピュータ設計学講座)
• 概要：
  LSI（Large Scale Integration、大規模集積回路）は私たちの身の回りのコンピータ （パーソナルコンピュータ、携帯電話、ゲーム機など）の構成要素です。近年、LSI の設計はCAD（Computer-Aided-Design、計算機援用設計）ツールを用いて大部分が 自動化されています。コンピュータの信頼性を確保するためには、LSIに故障がない ことを調べるテストが不可欠ですが、近年の半導体製造技術の進歩、設計自動化に 伴い、LSIは大規模化、複雑化しており、テストは困難な問題となっています。この 問題を解決する1つの方法として、テストの容易なLSIを設計するテスト容易化設計が あります。本実習では、CADツールを用いた設計・テストフローを学習するとともに、 テスト容易化設計アルゴリズムを設計してワークステーション上に実装します。
• 実施日程の概要：
  第II期、第III期
• 使用する装置, ソフトウェアなど：
  ソフトウェアなど：ワークステーション：SunBlade2000、SunBlade1000 CADツール：Monet(MentorGraphics)、Reonard(MentorGraphics)、DesignCompiler(Synopsys)、TestGen(Synopsys)、TetraMax(Synopsys)、Cコンパイラ、など
• 教科書, 参考書：
  コンピュータの設計とテスト（藤原秀雄著、工学図書）、配布資料
• 受け入れ可能人数：
  8人程度
• 希望者が受け入れ可能人数を越えた場合の選択基準：
  自講座優先、Cプログラミング経験者優先
• その他の特記事項：
  なし

• 担当者（講座名）：
  久保浩三（先端科学技術研究調査センター）
• 概要：
  毎回、最近話題になった知的財産権に関する裁判判決を取り上げ、全員でディスカッションを行い、
  権利範囲の解釈等、最新の裁判所の動向を知り、実務に強い研究者、技術者を目指す。
• 教科書, 参考書：
  判決を教員の方で用意する。
• 受け入れ可能人数：
  15人程度
• 希望者が受け入れ可能人数を越えた場合の選択基準：
  特になし
• その他の特記事項：
  実施日程について、夏休み（８、９月）を含め、以後の適当な時期に、学生の希望を考慮して行う。

• 担当者（講座名）：
  木戸出正継，河村竜幸（知能情報処理学講座）
• 概要：
  天井カメラを有するロボットアームシステムを対象とする．
  WindowsをOSとするPCでロボットアームの制御処理とカメラの画像処理を実装する．
  それらを統合していわゆる「スーパーボールすくい」を実現する．
  
• 実施日程の概要： 第II期　（6−7月：週2時間程度）および夏休み（8月：1週間程度）
  ・前半：　アームで開発者の意図する反復運動を実装する（例えば「掬い上げ行動」）
  ・中盤：　ビニールの「ぽい」で水に浮いたスーパーボールを1個以上掬う
  ・後半：　紙の「ぽい」で水に浮いたスーパーボールを1個以上掬う
  
• 使用する装置，ソフトウェアなど： ロボットアーム，天井カメラ，WindowsをOSとするPC
  
• 教科書, 参考書：
  なし。
• 受け入れ可能人数：
  １〜２名
• 希望者が受け入れ可能人数を越えた場合の選択基準：
  自講座優先，後は面談．
• その他の特記事項：
  特になし．

• 担当者（講座名）：
  野田賢（システム制御・管理講座）
• 概要：
  1. =基礎編=
  1.1 MATLAB を使おう
  1.2 SIMULINK を使おう
  1.3 PID 制御シミュレーション
  1.4 限界感度法によるパラメータチューニング
  
  2. =応用編=
  2.1 ステップ応答実験
  2.2 目標値追従特性を考慮した PI 制御系の設計
  2.3 外乱応答特性を考慮した PI 制御系の設計
  3. =発展編=
  3.1 ステップ応答データに基づくプロセス同定
  3.2 IMC 法によるPID 制御系の設計
  3.3 リセットワインドアップ対策
  
  4. =実践編=
  最適制御やロバスト制御を目的とした制御系設計手法を１つ取り上げ、具体的な
  制御対象に対して MATLAB を用いた制御系設計を行う。また、設計した制御系の
  制御性能を評価する。
  
  
• 実施日程の概要： 第IV期〜春休み
• 使用する装置，ソフトウェアなど： ノートパソコン、MATLAB
  
• 教科書, 参考書：
  資料を配付
• 受け入れ可能人数：
  最大5名
• 希望者が受け入れ可能人数を越えた場合の選択基準：
  抽選
• その他の特記事項：
  単位認定は, 出席状況，レポート等に基づいて行う．

• 担当者（講座名）：
  西谷，小木曽（システム制御・管理講座）
• 概要：
  ：本実習では，DCモータの位置決めフィードバック制御系の構築を目指す．これ を通して，リアルタイムOSの設定，D/Aボードやエンコーダカウンタボード用のドラ イバの作成，モデル同定，制御法の決定，実機実装を行う．以上から，総合的に制御 系の仕組みを理解する．
• 実施日程の概要： 第IV期〜春休み
• 使用する装置，ソフトウェアなど： PC104，DCモータ，C言語，カーネルモジュール の作成
  
• 教科書, 参考書：
  RTLinux　リアルタイム処理プログラミングハンドブック
  
• 受け入れ可能人数：
  最大4名
• 希望者が受け入れ可能人数を越えた場合の選択基準：
  やる気と本人の知識
• その他の特記事項：
  制御系の構築が単位認定の基準