システム工学には幅広いテーマがあるが，本講義では特に静的システムと動　的システムの最適化について，基礎理論と数値解法に重点をおいて説明する。 　また，その一つの応用として，カルマンフィルタ理論を述べる。今年度は，学習との関連およびメタヒューリスティックな解法についても触れる予定である。 １. 最小2乗法と直交射影 --- ベクトル空間論再訪 ２. 静的な最適化問題とラグランジュ乗数 ３. 動的システムの最適化　 ４. 最適フィルタリング　 ５. 数値計算法

なし

1. D. G. Luenberger：Optimization by Vector Space Methods, John Wiley & Sons, Inc.(1969) （和訳あり。ただし現在，絶版中） 2. 布川　昊ほか：線形代数と凸解析，コロナ社　 3. 片山　徹：応用カルマンフィルタ，朝倉書店 4. 足立紀彦ほか：システム工学，コロナ社 5. 山本　裕：システムと制御の数学，朝倉書店

(必ずしも先修条件ではない) 線形代数学，微分積分学 （基礎数学I） 確率に関するごく初歩の知識 （数理科学概論）

成績評価は，講義の出席状況（課題提出や質問等の受講態度も含む）（20％），及び試験（80％）によって行う。

１回目または２回目の授業の際に，受講希望者は受講の登録をすること。このいずれにも出席できなかった場合は，担当教官まで申し出ること。