ダイナミカルシステムを取り扱うための数学的基礎として線形システム解析について習熟するとともに，伝達関数に基づいた制御理論および状態方程式を基礎とした線形制御系理論について習得する。

１. ダイナミカルシステムのモデリング ２. 線形システムの時間領域解析と周波数領域解析 ３. 伝達関数に基づいた制御系設計 ４. 線形システムの状態方程式表現と構造解析 ５. システムの安定性 ６. 状態方程式に基づいた線形制御系設計 ７. 制御系評価とロバスト設計

なし

１. 示村悦二郎：線形システム解析入門，コロナ社，1987 ２. 嘉納秀明，江原信郎，小林博明，小野　治：動的システムの解析と制御，コロナ社，1991 ３. G.F. Franklin, J.D. Powell, and A. Emami-Naeini: Feedback Control of DynamicSystems, Second Edition, Addison-Wesley, 1991

(必ずしも先修条件ではない) 線形代数と解析基礎（基礎数学 I） 微分方程式（基礎数学 II）

成績評価は，複数回にわたる提出物（30％），及び試験（70％）によって行う。