ゼミナール講演
日時
平成 16年02月02日(月)4限(15:10 -- 16:40)
場所
L1
講演者
川村 貞夫
所属
立命館大学 理工学部 ロボティクス学科 教授
講演題目
ウエアラブルロボットの実現に向けて
概要
ウエアラブルロボット研究についての課題、方法などを議論する。装着型であるた めに種々の人間特性を測定することが重要となる。本講演では、身体の関節トルクの 新しい測定方法が紹介される。また、ウエアラブルロボットの試作として、人工現実 感における力提示システムやジャンプ動作の補助機器などが紹介される。さらに、立 命館大学でのロボット研究のトピックスを簡単に紹介する予定である。
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平成15年度ゼミナール担当