これまでに得られた新たな発見は、実験手法、モデル化手法、制約充足による 形式化、筋骨格系の役割、筋肉の利用の種々のモードの重要性、柔軟な運動を 実現するための回転軸、重心などの役割、メンタルモデルの重要性などが明ら かになってきた結果として、われわれ自身の洞察によって得られたものである。 その過程を通して得られた知見は、今後のスキルの自動発見につながる、背景 知識の整備を行ったことになると考えられ、現在、ベイジアンネットワークに よるモデル化を進めているところである。

本テーマは、認知科学、人工知能、生体力学、脳科学などが深く関わったテー マであり、それらのコラボレーションによる新たな領域の展開が期待される。