| 高瀬健太郎 | 石井信 | 小笠原司 | 柴田智広 |
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発表題目 : <題目> モーションキャプチャと重心動揺計を用いた動作予測
発表概要：<概要> 近年、少子高齢化が叫ばれ、高齢者を介助する人材の不足が将来予想される。そのような中、介護者の身体的負担を軽減するように補助するものや、障害者自身をサポートするようなパワーアシストスーツがいくつか研究されている。しかし、その多くはハード面での研究がメインの場合が多く、ソフト面の研究は少ない様に見える。。そこで、パワーアシストスーツの追従性向上や他分野への応用などを考え、モーションキャプチャと重心動揺計を用いて簡単な動作を測定し、そこから動作の兆しを発見することを考えた。本発表では研究手法、今後の課題などについて述べる。 | |||