システム工学には幅広いテーマがあるが，本講義では特に静的システムと動的システムの最適化について，基礎理論と数値解法に重点をおいて説明する。また，その一つの応用として，カルマンフィルタ理論を述べる。 　　１. 最小２乗法と直交射影 ─ ベクトル空間論再訪 　　２. 静的な最適化問題とラグランジュ乗数 　　３. 動的システムの最適化 　　４. 最適フィルタリング 　　５. 数値計算法

　

なし

１. D.G.Luenberger: Optimization by Vector Space Methods,John Wiley & Sons,Inc.(1969) 　　　（和訳あり，ただし現在，絶版中） ２. 布川昊ほか：線形代数と凸解析，コロナ社 ３. 片山徹：応用カルマンフィルタ，朝倉書店 ４. 足立紀彦ほか：システム工学，コロナ社 ５. 山本裕：システムと制御の数学，朝倉書店

(必ずしも先修条件ではない) 線形代数学，微分積分学（基礎数学 I ） 確率に関するごく初歩の知識（数理科学概論）

成績評価は，講義の出席状況（課題提出や質問等の受講態度も含む）（20％），及び試験（80％）によって行う。