システム工学には幅広いテーマがあるが，本講義では特に静的システムと動的システムの最適化について，基礎理論と数値解法に重点をおいて説明する。また，その一つの応用として，カルマンフィルタ理論を述べる。 １. 最小2乗法と直交射影 --- ベクトル空間論再訪 　 ２. 静的な最適化問題とラグランジュ乗数 　　 ３. 動的システムの最適化 　　 ４. 最適フィルタリング 　 ５. 数値計算法

　

なし

１. D. G. Luenberger：Optimization by Vector Space Methods,John Wiley & Sons,Inc.(1969) （和訳あり。ただし現在，絶版中）　 　 ２. 布川　昊ほか：線形代数と凸解析，コロナ社 　　 ３. 片山　徹：応用カルマンフィルタ，朝倉書店 　 ４. 足立紀彦ほか：システム工学，コロナ社 　 ５. 山本　裕：システムと制御の数学，朝倉書店

(必ずしも 先修条件ではない) 　線形代数学，微分積分学 （基礎数学I） 　確率に関するごく初歩の知識 （数理科学概論）

成績評価は，講義の出席状況（課題提出や質問等の受講態度も含む）（20％），及び試験（80％）によって行う。