本講では、受動性・H (制御理論・最適レギュレータなどに関して、非線形システム制御理論の観点から講義を行う。 1. リアプノフ安定論 2. 散逸性・受動性の概念、および受動性を利用した制御 3. 非線形最適レギュレータ 4. 非線形H (制御、および未知な動特性を含む系の制御 5. Control Lyapunov functionと逆最適性

　

なし

1. Khalil: Nonlinear Systems (3rd Edition), Prentice Hall, 2001 2. Sepulchre, Jankovi? and Kokotovi?: Constructive Nonlinear Control, Springer- Verlag, 1997 3. Isidori: Nonlinear Control Systems (3rd Edition), Springer-Verlag, 19954. Isidori: Nonlinear Control Systems II, Springer-Verlag, 1999 5. Kristi? and Deng: Stabilization of Nonlinear Uncertain Systems, Springer-Verlag, 1998

(必ずしも先修条件ではない) 微分方程式 線形代数 基礎的な線形制御理論

成績評価は、授業における提出物（20％）およびレポート（80％）の完成度によって行う。