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連続時間システムを取り扱うための数学的基礎として，線形システム解析に ついて習熟させたあと，自動化技術の基盤技術である，フィードバック制御お よびアドバンスト制御について修得させる。 １. 連続時間システムのモデリング（状態方程式，ラプラス変換，伝達関数） ２. 線形システム解析（時間領域，周波数領域，安定性，構造解析） ３. フィードバック制御（特性解析，制御アルゴリズム，設計法） ４. アドバンスト制御（多変数制御，ロバスト制御） |
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なし |
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１. 示村悦二郎：線形システム解析入門，コロナ社，1987 ２. ディステファノ他：システム制御（上，下），マグロウヒル，1983 ３. G.F.Franklin, J.D.Powell, and A Emami-Naeini: Feedback Control of Dynamic Systems, Second Edition,Addison-Wesley,1991 |
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| (必ずしも先修条件ではない)
線形代数と解析基礎（基礎数学 I） |
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成績評価は，複数回にわたる提出物（20％），及び試験（80％）によって行う。 |