| 0251052 | 鈴山 博史 | ロボティクス | 小笠原 司 |
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発表題目：<題目>オンラインによる自己位置同定とマップの同時獲得
発表概要：<概要> 冗長性や欠損のある多センサ入力から、行動に必要な状態表現を獲得することは、生物にとってもロボットにとっても重要な課題である。この課題の解明の例として、自律移動型ロボットであるCYBER RODENTを用いた地図獲得と自己位置同定を選び、EM法を用いて計算手法からオンライン学習の実現に向けた研究計画を提案する。これにより、海馬の場所細胞など、脳の情報表現の獲得機構に迫りたい。 | |||