| 0151096 | 前田 英俊 | 小笠原司、木戸出正継、松本吉央 |
|
発表題目：<題目>館内案内ロボットの遠隔監視システム
発表概要：<概要> 情報通信技術やコンピュータネットワーク技術の進展により従来より離れた ところに配置したロボットの監視操作を可能としている。このことは、製造業 向けなど特殊環境に限定されがちだったロボットの適用分野の拡大を図れるだ けでなく、文字・音声・画像といったマルチメディア情報がメインのネットワ ークや情報端末に物理的な相互作用を伝達するという付加価値を増大させる利 点が期待できる。そこで、本研究室で研究している館内案内用の自律移動ロボ ットに対して遠隔より監視、操作できるシステムを提案する。 | ||