システム工学 I
Systems Engineering I

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講義内容

　システム工学には幅広いテーマがあるが，本講義では特に静的システムと動的システムの最適化について，基礎理論と数値解法に重点をおいて説明する。また，その一つの応用として，カルマンフィルタ理論を述べる。

　　１. 最小２乗法と直交射影 ─ ベクトル空間論再訪
　　２. 静的な最適化問題とラグランジュ乗数
　　３. 動的システムの最適化
　　４. 最適フィルタリング
　　５. 数値計算法

教科書

　　なし

参考書

　　１. D.G.Luenberger: Optimization by Vector Space Methods,John Wiley & Sons,Inc.(1969)
　　　（和訳あり，ただし現在，絶版中）
　　２. 布川昊ほか：線形代数と凸解析，コロナ社
　　３. 片山徹：応用カルマンフィルタ，朝倉書店
　　４. 足立紀彦ほか：システム工学，コロナ社
　　５. 山本裕：システムと制御の数学，朝倉書店

前提とする知識(必ずしも先修条件ではない)

　　線形代数学，微分積分学（基礎数学 I ）
　　確率に関するごく初歩の知識（数理科学概論）

成績評価方法及び基準

成績評価は，講義の出席状況（課題提出や質問等の受講態度も含む）（40％）， 及び試験（60％）によって行う。