システム制御 II
Systems Control II

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講義内容

本講では、ディジタル制御のために必要な離散時間制御の基礎、さらに非線形制御理論を含むアドバンスト制御について講義を行う。

１.離散時間システムの表現と解析（z変換，パルス伝達関数，状態方程式，安定性）
２.ディジタル制御（ディジタルPID，極配置，最適レギュレータ，オブザーバ）
３.アドバンスト制御（Ｈ∞制御，受動性を利用した制御）
４.非線形システムの制御

教科書

なし

参考書

１. 木村英紀：ディジタル信号処理と制御，昭晃堂，1982　
２. 谷萩隆嗣：ディジタル信号処理の理論，コロナ社，1985
３. 島公脩他：非線形システム制御論，コロナ社，1997

前提とする知識

線形代数と解析の基礎（基礎数学 I）
微分方程式（基礎数学II）

成績評価方法及び基準

成績評価は、授業における提出物（20％）およびレポート（80％）の完成度によって行う。