システム制御 I
Systems Control I

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講義内容

　　連続時間システムを取り扱うための数学的基礎として，線形システム解析に　ついて習熟させたあと，自動化技術の基盤技術である，フィードバック制御お　よびアドバンスト制御について修得させる。

　　１. 連続時間システムのモデリング（状態方程式，ラプラス変換，伝達関数）
　　２. 線形システム解析（時間領域，周波数領域，安定性，構造解析）
　　３. フィードバック制御（特性解析，制御アルゴリズム，設計法）
　　４. アドバンスト制御（多変数制御，ロバスト制御）

教科書

　　なし

参考書

　　１. 示村悦二郎：線形システム解析入門，コロナ社，1987
　　２. ディステファノ他：システム制御（上，下），マグロウヒル，1983
　　３. G.F.Franklin, J.D.Powell, and A Emami-Naeini:
　　　 Feedback Control of Dynamic Systems, Second Edition,Addison-Wesley,1991

前提とする知識(必ずしも先修条件ではない)
　　線形代数と解析基礎（基礎数学 I）
　　微分方程式（基礎数学 II）

成績評価方法及び基準

成績評価は，複数回にわたる提出物（20％），及び試験（80％）によって行う。