ゼミナール発表

日時: 10/11（水）5限

L1　渡邉研　（進行責任教官：堀山助手）

9951118	森若和雄	福田晃	渡邉勝正
	発表題目：組み込みシステムに利用されるOSのプログラムスライシングを利用した専用化発表概要：組み込みシステムにおいてOSを利用する場合、特定のアプリケーションに特化した機能を持っていれば十分である場合が多い。現在の組み込みシステム向けOSでは、主にコンポーネント化によってこれを実現している。また近年、開発効率などの利点から汎用OSを組み込みシステムにも利用する場合が増えてきた。汎用OSでは、資源を節約するためのコンポーネント化はあまり行われていない。このような状況を踏まえ、本研究ではプログラムスライシングを利用した自動的な専用化を、 OSに適用する場合のいくつかの問題点に対応した上で適用し、 OSが消費する資源をより少なくすることを考えている。
9951119	夜久健一	福田晃☆3	渡邉勝正
	発表題目：符号圧縮および相同性検索を応用した組み込みシステム向けのコード圧縮発表概要：一般に組み込みシステムではコストや性能に関して通常のシステム以上に厳しい制約が課されるが、こうした制約に対する手段の1つとしてコードサイズの縮小が考えられる。本研究ではカスタマイズ可能なCPUに対して命令符号長を縮小する方法と、遺伝子解析における相同性検索技術を応用して辞書式圧縮の効率を上げる方法を組み合わせて、組み込みシステム向けに実行可能な圧縮コードを提供することを目指す。
9951064	高林哲	松本裕治	渡邉勝正	伝康晴
	発表題目：文書作成の支援発表概要：文書作成を支援する方法を提案する。
9951101	松永香	松本裕治	渡邉勝正	伝康晴
	発表題目：質問応答システムにおける談話処理発表概要：質問応答システムにおいてのユーザ、システム間のインタラクションの処理について述べる。

L2　伊藤研　（進行責任教官：作村助手）

9951029	桂智之	植村俊亮	伊藤実	吉川正俊
	発表題目：マルチメディアプレゼンテーションの管理モデル発表概要：近年、Web上の情報は文字を中心とした静的なテキストベースのドキュメントから動画像、音声、イメージ、テキスト等を複合した動的なマルチメディアプレゼンテーションへと進展してきている。そして、そのマルチメディアプレゼンテーションは静的なドキュメントと異なり、時間と共に移り変わるオブジェクト間の同期を定義しなければならない。本研究ではこの定義方法及び管理方法の提案をおこなう。
9951116	森中雄	植村俊亮	伊藤実	吉川正俊
	発表題目：近似ファイルを用いた数値時系列データの類似検索の実装とその評価発表概要：近年，様々な分野で大量の観測データが継続的に得られるようになっている．このような大量の時系列データから類似検索を行う要求がある．類似検索において，膨大な時系列データの盲目的な走査を行う場合，全データをディスクから主記憶に読み込む必要があり，ページアクセス回数が膨大となる．このような膨大なページアクセス回数及び走査自体の逐次性から，盲目的走査は大規模時系列データの類似検索においては非効率的である．そこで，本研究では，このような大規模な時系列データを対象とし，データを近似した近似ファイルを生成する．さらに，生成した近似ファイルに対して効率的に類似検索を行うことにより，実際の解を含んだ近似解を高速に求める手法を提案する．この近似解に対してのみ実データにアクセスすることにより，効率的に正解を発見できる．
9951067	武田政宣	小笠原司	伊藤実	今井正和
	発表題目：最適行動の不連続問題を考慮したEnhanced Continuous Valued Q-learning の提案発表概要：状態と行動を連続値で扱う強化学習アルゴリズムでは、補間によって出力行動が不適切になることがあり、これを「最適行動の不連続問題」として指摘する。また、我々が提案しているContinuous Valued Q-learningを用いて最適行動が不連続になる状態を推定し、その付近に新たな状態を追加しながら学習することによってこの問題に対処する手法を提案する。

L3　横矢研　（進行責任教官：山澤助手）

9951004	井口泰典	千原國宏	横矢直和	眞鍋佳嗣
	発表題目：アクティブカメラの協調によるスポーツ映像撮影システム発表概要：本発表ではアメリカンフットボールを対象としたスポーツ番組の自動制作システムについて報告する．本システムは複数のカメラからの映像をリアルタイムで解析して, 各カメラのカメラワークやスイッチングを自動的に行い番組を制作する．映像の解析では，選手群の重心の軌跡や選手群のばらつきに関する情報を得る．これらの情報から試合の状態を判定し,アクティブカメラのズームする位置とタイミングを決定する．この手法を実装し,球技場にて実験を行ったので報告する．
9951047	佐々木一仁	千原國宏	横矢直和	眞鍋佳嗣
	発表題目：多眼カメラを用いた高精細画像生成発表概要：近年、ハイビジョンカメラなどに代表されるように高精細な映像の入力が必要になっている。しかし、普及するにはハイビジョンカメラは高価である。本研究では、格子状に配置した複数のカメラ（多眼カメラ）を用いて、１台のカメラが持つ解像度の限界よりも鮮明な画像を生成する手法について提案する。多眼カメラで撮影すると、同じ領域を写している領域が存在する。同じ領域を写しているカメラ間を１画素以内で位置合わせを行い、最適な画素値を計算することで高精細画像を生成する。また、多眼カメラを用いると１台のカメラ以上の視野角で映像が得られるため、カメラを動かさずにに広範囲な高精細画像入力が可能になる。
9951054	守隨辰也	千原國宏	横矢直和	眞鍋佳嗣
	発表題目：異なるVR環境間での共有データ形式についての研究発表概要：CGの表現能力の向上により、より現実に近いリアルな仮想空間を実現することが可能になってきている．そして，このような仮想空間を用いて遠隔地の協力者との協調作業を行う場合、それぞれのクライアント間の処理能力の相違が引き起こすCGの描画速度の違いが、快適なインタラクションを妨げることが考えられる。そこで本研究では、各クライアントの処理能力について適切なクオリティの３Ｄモデルを描画し、快適なインタラクションを実現する手法について提案する。
9951107	南広一	千原國宏	横矢直和	眞鍋佳嗣
	発表題目：共有AR空間における協調デザイン支援 -- 共有ARインテリアデザインシステム -- 発表概要： VR技術やAR技術を用いたインテリアデザインはこれまで幾つか提案されている。しかしながら、これらの手法には、1)インテリアが全てCGのみによって表現されるため、顧客は現実の部屋との違いに違和感を感じる。2)デザイナまたは顧客は一つの場所に集まる必要がある。という問題点がある。AR技術を用いたインテリアデザインは1) の問題は解決できるが、2)の問題は依然として残る。本研究では、デザイナと顧客がネットワークを介してAR空間を共有、遠隔地間で協調インテリアデザインを行えるシステムを提案、共有AR空間でのデザイン作業に適した空間管理手法を提案する。本手法を用いることで、デザイン作業において多く行われる試行錯誤がより容易なものとなり、AR空間共有で問題となる現実物体と仮想物体の違いを感じさせないオブジェクト操作が可能となる。