ゼミナール講演
日時
平成 11年 6月 14日(水)4限(15:00 -- 16:40)
場所
L1
講演者
白井 良明
所属
大阪大学大学院工学系研究科 教授
講演題目
知能ロボットのための視覚情報処理
概要
従来の知能ロボットのために視覚は，物体の位置決めや検査などの 産業応用が中心あった．最近では，人と共存する場所での自律移動 ロボットやヒューマンインターフェイスとしてのロボットビジョン が注目されている．本講演では，実世界における
・視覚による自律移動のためのセンシング計画，
・シーンの認識，
・動物体の追跡，
・ジェスチャーや顔の認識などのヒューマニンターフェイス
などの研究例をビデオなどにより紹介する．
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平成12年度ゼミナール担当：笠原 正治, 河野 恭之, 小笠原 司