日常生活で役立つロボットを目指して

教員

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  教授：
  小笠原 司

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  准教授：
  高松 淳

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  助教：
  丁 明

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  助教：
  GARCIA Gustavo

研究を始めるのに必要な知識・能力

英語や数学などの基礎学力を備えていることを期待します。ロボットに興味があり、向上心のある学生であれば、専門的な知識は問いません。

研究室の指導方針

ロボットを動かすためには、グループによる作業が必要です。そのため、1人でなくグループで研究テーマに取り組んでいくようにしています。研究グループに分かれた打ち合わせ、研究室全体の打ち合わせを定期的に行い、そこでの議論により研究内容を深めていきます。

この研究で身につく能力

ロボットはさまざまな要素技術からなるシステムであり、システム全体を俯瞰する能力、新しいシステムをデザインできる能力をつけてもらうことを目指しています。将来、ロボット以外のシステムを研究開発することになった場合にも、その能力は十分活かせるものと考えています。

修了生の活躍の場

自動車メーカー、電機メーカー、情報処理関連企業など

研究室概要

ロボットは、実世界の環境や人間との相互作用（インタラクション、コミュニケーション）に基づき機能する知的システムです。このような知的システムでは、実時間での認識機能（リアルタイムセンシング）が重要となります。本研究室では、視覚情報・触覚情報をはじめとしたリアルタイムセンシング技術や、それに基づいて知的システムを構成する技術に関して研究しています。

研究業績・共同研究・社会活動・外部資金など

カーネギーメロン大、カールスルーエ工科大学、ミュンヘン工科大学、京都大学、鹿屋体育大、産業技術総合研究所、ATR、大阪市都市型産業振興センター、パナソニックロボティクスハブ、日本電産株式会社などと連携しています。