ヒューマンロボティクス研究室

人を識り，人に役立つ機械システムを創る

E-mail { t.wada, j-taka, garcia-g, sato.yuki, cho, kiyokawa.takuya }[at] is.naist.jp

数学や英語などの基礎学力、簡単なプログラミング能力を備えていることを期待します。ロボット・自動車などの知能機械システムや、人間の巧みさの理解、人間と機械の関係などに強い興味があれば、専門的な知識は入学後に学べます。

研究テーマは学生個人の興味や得意分野等を考慮して決定します。一人1テーマを基本としますが、チームを形成することで、知識やツールを共有すると共に、互いに議論しながら研究を進めます。

ロボット・機械システムを制御する技術・ハードウェア・ソフトウェアの設計・製作と統合技術・情報技術を活用した人間特性モデリング技術・人間に使いやすいヒューマンマシンシステムの設計技術・（特に人を含む）実験を通じた評価などをバランスよく身につけられます。

自動車メーカー、総合電機メーカー、情報通信産業など幅広い分野。大学教員として活躍している者も。

センシングから運動制御までを人工的に構成するロボティクス技術や、これを用いた人間の行動のモデリング、さらにこれらを融合したヒューマンマシンシステムの構成手法に関する研究を行っています。

人間の巧みな感覚情報処理、運動機能を、システム論的に理解するための研究を行います。特に機械（道具）を扱う人間の特徴の理解に焦点を当てています。

ロボットのハードウェア・ソフトウェアに関する基盤的研究と産業等への応用を広く研究します。

ヒューマンモデリング、ロボット技術を統合し、人間にとって使いやすいヒューマンマシン（ロボット）システムを実現。

搭乗型ロボットの例としての自動車を対象に、様々な研究を実施しています。

筑波大学、立命館大学、東京大学、日本自動車研究所、香川大学、デルフト工科大学、ミシガン大学、民間企業との共同研究も積極的に行っています。