| ネットワークを介してメカニカルシステムを制御するという問題はCOE行動メディア分野において大きな問題であるが，そのためには，チューニング作業を行うことなく所望の性能を得ることができる制御則の構築が不可欠である．本研究では，車両系のような制御系の性質によって制御が困難な制御対象に対する制御則，制御対象との間に遅延が生じても安定性を損なわない制御則，入力や状態に制約があるシステムに対する制御則など，チューニング作業をすることなく実システムに適用することが可能な制御則の構築を行う． |
中村 文一，山下 裕，西谷 紘一：同次ディファレンシャル・インクルージョンに対するLyapunov 関数、計測自動制御学会論文集、Vol.39, No.4, 365-374 (2003).
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中村 文一，山下 裕，西谷 紘一：チェインドシステムに対する同次有限時間整定制御、計測自動制御学会論文集、Vol. 39, No.8, 717-725 (2003).
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中村 文一，長沼 譲，山下 裕，西谷 紘一：厳密微分器を用いたロボットアームの摩擦補償出力適応制御，第21回日本ロボット学会学術講演会，東京，2C27 (2003)．
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喜種 奈美，山下 裕，中村 文一，西谷 紘一：制御リヤプノフ関数を用いた入力制約付きシステムに対する制御系設計，第32回制御理論シンポジウム，浜松，59-62 (2003)．
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中村 文一，山下 裕，西谷 紘一：入力に制約を有するシステムに対する安定化制御器の設計，第32回制御理論シンポジウム，浜松，149-152 (2003)．
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山下 裕，中村 文一，西谷 紘一：人工衛星の大域的オブザーバ設計，第32回制御理論シンポジウム，浜松，375-378 (2003)．
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| Hisakazu Nakamura, Yuh Yamashita, Hirokazu Nishitani: Finite-time Stabilization of the High-order Chained System, Proceedings of the American Control Conference, Denver-USA, June 4-6, 4137-4142
(2003).
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| Hisakazu Nakamura, Yuh Yamashita, Hirokazu Nishitani, Hiroko Yamamoto: Discontinuous Control of Nonholonomic Systems Using Non-differentiable Lyapunov Functions, SICE Annual Conference 2003,
Fukui, 1967-1970 (2003).
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| Nami Kidane, Hisakazu Nakamura, Yuh Yamashita, Hirokazu Nishitani: Stabilizability Analysis and Controller Design for a Nonlinear System with an Input Constraint, SICE Annual Conference 2003,
Fukui, 2320-2323 (2003).
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中村 文一，山下 裕，西谷 紘一: 高次チェインドシステムに対する同次有限時間整定制御，第31回制御理論シンポジウム，葉山，19-24 (2002)．
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中村 文一，山下 裕，西谷 紘一: 車両系に対する同次有限時間整定制御, 第45回自動制御連合講演会, 仙台，573-574 (2002) ．
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| 中村 文一，山下 裕，西谷 紘一: 同次ディファレンシャル・インクルージョンに対する同次Lyapunov関数を用いたロバスト性の解析, 第35回計測自動制御学会北海道支部学術講演会, 札幌，81-82 (2003)． |
